Pepperl+Fuchs PGV...-F200 serie Handbuch Seite 37

PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D
Betrieb und Kommunikation
Modul 4
Bit Nr.
0 ... 15
16 ... 47
48 ... 63
64 ... 95
96 ... 127
1.siehe "Status"
2.siehe "Positionsdaten Y"
3.siehe "Winkeldaten"
4.siehe "Positionsdaten X"
Modul 5
Bit Nr.
0 ... 15
16 ... 31
32 ... 47
1.siehe "Status"
2.siehe "Warnung"
3.siehe "Fehlercodes"
Status
Größe
1 Wort
Antwort
Bit Nr.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 ... 15
Inhalt
1
Status
2
Positionsdaten Y
3
Winkeldaten
4
Positionsdaten X
Nummer Data-Matrix-Tag
Inhalt
1
Status
2
Warning Bitmask
3
Error Nr.
Typ
Eingangsdaten
Inhalt
Byte 1
Status Funktion
Fehlermeldung, siehe Fehlercodes
ERR
NP keine absolute X-Position
Warnungen vorhanden, siehe Modul Warnung
WRN
CC Controlcode erkannt
- reserviert
FR Rechter Spur folgen
FL Linker Spur folgen
NL Keine Farbspur erkannt
RP Relative Position
LC Bitfeld LSB, Anzahl erkannter Spuren
LC Bitfeld MSB, Anzahl erkannter Spuren
TA Data-Matrix-Tag vorhanden
- reserviert
Inhalt
16 Bit Status
37