Pepperl+Fuchs PGV...-F200 serie Handbuch Seite 15

PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D
Installation
Abbildung 3.4
Winkelausgabe
Hinweis!
Winkel werden als Absolutwerte angegeben. Dabei berechnet sich der jeweilige Wert aus der
gewählten Auflösung "Angle Resolution". Ein Winkel von 60° wird bei einer Auflösung vom 0,1°
als 60°/0,1° = 600 ausgegeben.
Der Lesekopf erkennt eine Änderung des Winkels des Farbbands und des DataMatrix-
Codebands und gibt diesen Wert an die Steuerung weiter. Der ausgegebene Wert
unterscheidet sich bei Farbbändern und DataMatrix-Codebändern.
Farbband
Der Lesekopf erkennt den Winkel in Bezug zur verfolgten Spur mit einer Auflösung von 360
(entspricht 1°). Der Winkel wird relativ zur verfolgten Spur angegeben, da ein Farbband keine
Richtungsinformation beinhaltet. Der ausgegebene Winkel umfasst den Bereich von -45° bis
45°. Die Auflösung beträgt 1°.
Abbildung 3.5
Kurvenradius R ≥ 50 cm
Wählen Sie einen Kurvenradius, der dem Wendekreis Ihres fahrerlosen Transportsystems gerecht wird. Das Farbband
muss sich immer im Lesefenster des Lesekopfs befinden.
X
α
relative Winkel
R
✓
α
Y
X
✗
β
Y
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