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PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D
Installation
Abzweigungen
Erkennt der Lesekopf am unteren Rand des Sichtfeldes eine Spur und am oberen Rand des
Sichtfeldes zwei Spuren, so deutet der Lesekopf dies als Abzweigung.
Erkennt der Lesekopf am unteren Rand des Sichtfeldes zwei Spuren und am oberen Rand des
Sichtfeldes eine Spur, so deutet der Lesekopf dies als Einmündung.
Abzweigungen bzw. Einmündungen können wie folgt dargestellt werden:
Abbildung 3.9
Der Lesekopf kann aufgrund der Spur und möglichen Abzweigungen folgende
Richtungsentscheidungen treffen:
Linker Spur folgen
Geradeaus
Rechter Spur folgen
Die Richtungsentscheidung wird über die Steuerung an den Lesekopf gemeldet. Wenn keine
Richtungsentscheidung vorliegt, gibt der Lesekopf eine Fehlermeldung aus.
Codebänder zur Steuerung und Positionierung
Der Lesekopf kann neben der Spurverfolgung auch DataMatrix-Codes erkennen. Dabei
werden sowohl Steuer- als auch Positionsinformationen ausgewertet. DataMatrix-Steuercodes
werden als Eventmarker verwendet. Steuercodes geben z. B. Informationen zu Abzweigungen
an. DataMatrix-Codebänder zur Positionierung geben die absolute Position des Lesekopfs an.
Beachten Sie folgende Bedingungen:
DataMatrix-Codebänder zur Positionierung werden anstatt des Farbbands verlegt.
DataMatrix-Steuercodes werden parallel zum Farbband oder DataMatrix-Positionscode
verlegt.
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Separate Spur zweigt ab / mündet ein
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