Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 231

01/2007
8.10 DP-Slave: SIMODRIVE Antriebe
8.10.1 SlaveOM
8.10.2 DP-Slave einfügen
Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di sl Handbuch (HBIsl) – Ausgabe 01/2007
Die Parametrierung der Konfiguration bezüglich der SIMODRIVE Antriebe:
– SIMODRIVE 611 universal bzw. universal E
– SIMODRIVE POSMO CD/CA
– SIMODRIVE POSMO SI
wird im Folgenden beispielhaft mittels SIMODRIVE 611 universal durchgeführt.
Die Parametrierung der Antriebe erfolgt mittels des SlaveOM für SINUMERIK
840Di sl (zur Installation des SlaveOM, siehe Kapitel 8.1., Seite 8-175f: Dri-
veOM / SlaveOM).
Hinweis
Um die Parametrierung der äquidistanten Kommunikation am PROFIBUS-DP
zu vereinfachen, sollten zuerst alle benötigten DP-Slaves (Antriebe, ADI4, Peri-
pherie-Baugruppen, etc.) in die Konfiguration eingefügt werden, bevor die Zei-
ten für die äquidistante DP-Kommunikation eingestellt werden.
Zum Einfügen eines DP-Slave 611U in die Konfiguration, öffnen Sie den Hard-
ware-Katalog über den Menübefehl Ansicht > Katalog.
Der DP-Slave 611U findet sich unter:
S
Profil: Standard
PROFIBUS-DP > SIMODRIVE > SIMODRIVE 611 universal, PROFI-
BUS DP1
Wählen Sie durch Klicken mit der linken Maustaste auf den DP-Slave 611U die-
sen an und ziehen Sie ihn mit gedrückter Maustaste auf das DP-Mastersystem
im Stationsfenster.
Das DP-Mastersystem wird im Stationsfenster mit folgendem Symbol darge-
stellt:
Mit dem Loslassen der linken Maustaste, wird der DP-Slave 611U in die Konfi-
guration eingefügt.
Hinweis
Der während des Ziehens des DP-Slave als durchgestrichener Kreis darge-
stellte Cursor, muss exakt auf dem DP-Mastersystem platziert werden, damit
der DP-Slave in die Konfiguration eingefügt wird.
8 PROFIBUS-DP Kommunikation
8.10DP-Slave: SIMODRIVE Antriebe
8-231