SEW-Eurodrive DR Serie Zusatz Zur Betriebsanleitung Seite 22

Praxis der Gebertechnik
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Was sind Gebersysteme?
Funktionsweise
Verlauf der Signale
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Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Der Umrichter liefert ein hochfrequentes Erregersignal mit konstanter Amplitude und
konstanter Frequenz. Dieses hochfrequente Signal wird über den Stator auf den Rotor
des Resolvers übertragen.
Durch die Drehung des Resolverrotors werden in der Statorwicklung des Dreh-
transformators rotorlageabhängige Spannungen induziert.
R1
[1]
U
e
R2
[1] Stator
[2] Rotor
U
cos
U
sin
Der Verlauf der Signale errechnet sich wie folgt:
U = A x sin (ω x t)
ref Erreger
U (t) = A x ü x sin(ω
cos Erreger
U (t) = A x ü x sin(ω
sin Erreger
p x α = arctan (U / U )
sin cos
U Referenzspannung
ref
U Ausgangsspannung 1 des Stators
cos
U Ausgangsspannung 2 des Stators
sin
A Scheitelwert der Eingangsspannung
ω Winkelfrequenz von U
Erreger
α Rotorwinkel
ü Übersetzungsverhältnis
p Anzahl der Polpaare des Resolvers
Abhängig von der Lage des Rotors ändern sich die Amplituden der Spannungen U
und U und werden über jeweils einen Differenzverstärker der Auswertung zugeführt.
cos
Die Differenzverstärker filtern Störsignale (Gleichtaktstörungen) auf den potenzialfrei-
en Spursignalen U und U
sin
[2]
U
R
[1]
U
1
S1
x t) x cos(p x α)
x t) x sin(p x α)
e
aus.
cos
S2
[1]
U
2
S4
S3
1369630347
1369632779
sin