Seite 5
Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Der vorliegende Zusatz zur Betriebsanleitung enthält spezielle Informationen zu funk- tional sicheren Motoroptionen (Sicherheitsgeber und Sicherheitsbremse) der Motor- baureihen DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN.. Für Motoren mit Sicherheitsgebern und/oder Sicherheitsbremsen gelten neben dem vorliegenden Zusatz zur Betriebsanleitung folgende Betriebsanleitungen: •...
Seite 6
Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier do- kumentierten Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten verwenden, be- achten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshinweise. Bestimmungsgemäße Verwendung •...
Seite 7
Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung 2.2.1 Sicherheitsgeber • Die in dieser Dokumentation beschriebenen Sicherheitsgeber sind für Verwendung mit den Motoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN.. bestimmt. Der Anbau an andere Motoren ist nicht zulässig. • Beim Einsatz eines Sicherheitsgebers in Kombination mit einer Bremse BE.. darf die Bremse ausschließlich als Haltebremse verwendet werden.
Seite 8
Gebrauch ist das Schalten der Bremse im Stillstand (Drehzahl bei Bremseneinfall < 20 min ). Not-Halt-Bremsungen aus größeren Motordrehzahlen sind zugelassen. SEW-EURODRIVE empfiehlt, den Antrieb mit Stoppkategorie 1 gemäß EN 60204‑1 stillzusetzen. • Der Betrieb der Sicherheitsbremse BE.. ist für Umgebungstemperaturen von -20 °C bis maximal +40 °C zulässig.
Seite 9
Sicherheitshinweise Inspektion/Wartung Inspektion/Wartung Arbeiten an einem Antrieb mit funktional sicheren Motoroptionen – zu erkennen am FS-Logo auf dem Motortypenschild – können vom Betreiber selbst durchgeführt wer- den. Alle Arbeiten am Sicherheitsgeber und/oder an der Sicherheitsbremse geschehen auf eigenes Risiko. Die Verantwortung und Haftung für die ordnungsgemäße Durchfüh- rung der in den zugehörigen Dokumentationen beschriebenen Arbeiten trägt der Be- treiber.
Seite 10
Funktionale Sicherheit (FS) Funktional sichere Motoroptionen Funktionale Sicherheit (FS) Funktional sichere Motoroptionen Antriebe von SEW‑EURODRIVE sind optional mit funktional sicheren Motoroptionen erhältlich. Diese Optionen sind zur Realisierung von Sicherheitsfunktionen in sicher- heitsrelevanten Anwendungen bestimmt. SEW‑EURODRIVE übernimmt für den ausgelieferten Antrieb die Verantwortung dafür, dass die funktional sicheren Motoroptionen die Vorgaben der funktionalen Sicherheit erfüllen.
Seite 11
Zustand. 3.1.3 Sicherheitsbremse Sicherheitsbremsen von SEW-EURODRIVE zeichnen sich durch besondere Zuverläs- sigkeit sowie elektronische und mechanische Belastbarkeit aus. Mit den Sicherheitsbremsen können Sie in Ihren Maschinen die Sicherheit durch die Realisierung von Sicherheitsfunktionen für das Abbremsen und das Halten erhöhen.
Seite 12
Funktionale Sicherheit (FS) FS-Kennzeichnung FS-Kennzeichnung Motoren von SEW‑EURODRIVE sind wahlweise mit funktional sicheren Motoroptio- nen erhältlich. Diese sind für die Realisierung von Sicherheitsfunktionen ausgeführt. In der Dokumentation wird die jeweilige Ausführung für funktionale Sicherheit explizit als Sicherheitsgeber plus "Typenbezeichnung" oder Sicherheitsbremse plus "Typen- bezeichnung"...
Seite 13
Funktionale Sicherheit (FS) Rückverfolgbarkeit Rückverfolgbarkeit Funktional sichere Motoroptionen können von SEW-EURODRIVE anhand der Motor- seriennummer rückverfolgt werden und besitzen daher eine eindeutige Zuordnung zum Motor. Beim Tausch eines Sicherheitsgebers oder einer Sicherheitsbremse durch den Service von SEW-EURODRIVE ist die Rückverfolgbarkeit weiterhin sichergestellt.
Seite 14
Funktionale Sicherheit (FS) TÜV-Zertifizierung Eine Kopie des TÜV-Zertifikats kann bei SEW-EURODRIVE angefordert werden. Zusatz zur Betriebsanleitung – Drehstrommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Seite 15
Funktionale Sicherheit (FS) Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen 3.6.1 Sicherheitsfunktionen Sicherheitsgeber HINWEIS Bei den Gebern AK8W, AS7W, AG7W, AK8Y, AS7Y und AG7Y ist die Multi-Turn-Ab- solutschnittstelle nicht Bestandteil der PL d-/SIL 2-Zulassung. Die Absolutschnittstelle darf nicht alleinig zur Realisierung von Sicherheitsfunktionen verwendet werden. Mit den Sicherheitsgebern können folgende Sicherheitsfunktionen gemäß...
Seite 16
Funktionale Sicherheit (FS) Sicherheitsgeber initialisieren 3.6.2 Sicherheitsfunktionen der Sicherheitsbremse Die Realisierung einer Sicherheitsfunktion mit Bremsen erfordert bei Anforderung das Schließen der Bremse. Die Sicherheitsfunktion wird mit der geschlossenen Bremse aktiv. Hierzu muss die Bremsspule stromlos geschaltet und die in der Bremsspule ge- speicherte Energie abgebaut sein.
Seite 17
Funktionale Sicherheit (FS) Anforderungen an die Folge-Elektronik Anforderungen an die Folge-Elektronik Bei sicherheitsgerichteter Verwendung der Sicherheitsgeber muss eine Folge‑Elektro- nik die Signale des Drehgebers auf ihre Gültigkeit hin überwachen. Bei Erkennung einer Fehlfunktion ist im Gesamtsystem eine Fehlerreaktion einzuleiten, z. B. der si- chere Zustand.
Seite 18
Funktionale Sicherheit (FS) Anforderungen an die Folge-Elektronik 3.8.2 Anbaugeber: EK8S, AK8W, AK8Y Bezeichnung Anforderung Sicherheitsanforderungen ≥ SIL 2 Diagnosedeckungsgrad (DC) ≥ 90 % Fehlerannahmen Gemäß IEC 61800-5-2:2016, Tabelle D.8 Überwachung der Zeigerlänge "r" a = A – A für cos-Signale und b = B –...
Seite 19
Funktionale Sicherheit (FS) Bremsentest Bremsentest In Anwendungen mit Bremsen stellt das Bremsmoment ein wesentliches Kriterium für die Funktions‑ und Leistungsfähigkeit der Bremse dar. Bei Reduktion oder Verlust des Bremsmoments kann die Funktionalität der Applikation, die Sicherheit der Maschine und/oder die Sicherheit von Personen eingeschränkt sein. Zur Überprüfung der Funk- tions‑...
Seite 20
Funktionale Sicherheit (FS) Motorkombinationen 3.10 Motorkombinationen 3.10.1 Sicherheitsgeber Die nachfolgend beschriebenen Sicherheitsgeber sind für die Verwendung mit den Motoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN.. bestimmt. Ein Anbau an andere Motoren ist nicht zulässig. Sicherheitsgeber am Drehstrommotor DR.., DRN.., DRU.., DR2.. HINWEIS Am Antrieb kann auch ein Einbaugeber mit einem Anbaugeber, ausgeführt als Si- cherheitsgeber, kombiniert werden, z.B.
Seite 23
Funktionale Sicherheit (FS) Motorkombinationen Bremsmomentabstufungen Je nach Anforderung an die Bremse stehen unterschiedliche Bremsmomentabstufun- gen je Bremsenbaugröße zur Verfügung. Die folgende Tabelle zeigt die verfügbaren Abstufungen: Bremse (M BE03 BE05 BE11 BE20 Bmax (3.4 Nm) (5 Nm) (10 Nm) (20 Nm) (55 Nm) (110 Nm) (200 Nm) Verfügbare Stufen für M Bremse (M BE30...
Seite 24
Funktionale Sicherheit (FS) Abnahme 3.11 Abnahme Der Anlagenhersteller muss zur Bestimmung der Sicherheit einer Maschine eine Ge- samtbetrachtung durchführen. Die Wirksamkeit jeder Risikominderung muss geprüft werden. Es muss auch geprüft werden, ob die geforderte Sicherheitsintegrität für jede implementierte Sicherheits- funktion erreicht wird. Zum Nachweis der erreichten Sicherheitsintegrität kann z. ...
Seite 25
Motorenaufbau Typenschilder Motorenaufbau Typenschilder 4.1.1 Motor Folgende Abbildung zeigt beispielhaft ein Motortypenschild mit FS-Logo: 76646 Bruchsal/Germany RF87 DRN100L4/BE5HR/TF/EK8S 01.41027997609.0001.21 Inverter duty VPWM 3 ~IEC60034 Hz 50 r/min 1456/52 V 230/400Δ/Y kW 3 S1 A 11.2/6.4 Cos φ 0.76 IP 54 η100% η75% η50%...
Seite 26
Motorenaufbau Typenschilder 4.1.3 Sicherheitsbremse Folgende Abbildung zeigt beispielhaft ein Klebeetikett einer Sicherheitsbremse mit FS-Kennzeichen: BE20 MN: 12345678901234 Use only with SEW-Rectifier ID: 0001.123456789012.160112 9007203740398475 Identifikationsnummer der Bremse: • 0001.: Werk • 123456789012.: Seriennummer der Bremse • 160112: Herstelldatum (DDMMYY) Montageauftragsnummer Bremse und Bremsengröße Data-Matrix FS-Kennzeichen...
Seite 27
Mechanische Installation Allgemeine Hinweise Mechanische Installation Allgemeine Hinweise HINWEIS Achten Sie darauf, dass während der Montage und des Betriebs keine Fette und Öle auf die mechanischen Verbindungen der Sicherheitskomponenten gelangen. Handlüftung Wenn die Handlüftung bestellt wurde, ist die Bremse mit Handlüftung ab Werk vorin- stalliert und eingestellt.
Seite 28
Elektrische Installation Allgemeine Hinweise Elektrische Installation Allgemeine Hinweise HINWEIS SEW-EURODRIVE empfiehlt zur Anbindung der Sicherheitsgeber vorkonfektionierte Kabel von SEW-EURODRIVE zu verwenden. Temperaturfühler /TF Wenn eine Sicherheitsbremse verwendet wird, muss der Temperaturfühler /TF zwin- gend eingesetzt und ausgewertet werden. HINWEIS Werden an einem Frequenzumrichter mehrere Motoren mit Sicherheitsbremse betrie- ben (Mehrmotorenbetrieb), ist ein externes Schaltgerät zur Überwachung der Tempe-...
Seite 29
Elektrische Installation Bremsenansteuerung Bremsenansteuerung Die Bremse wird elektrisch gelüftet. Nach Ausschalten der Spannung schließt die Bremse. Der Bremsvorgang oder das Halten erfolgt mechanisch. Das Abschalten der Spannung wird prinzipiell unterschieden in: • Funktionale Ansteuerung Ansteuerung der Bremse außerhalb der funktionalen Sicherheit. •...
Seite 30
Inspektion/Wartung Inspektions- und Wartungsintervalle Inspektion/Wartung Inspektions- und Wartungsintervalle 7.1.1 Sicherheitsgeber Damit der Geber sicherheitsrelevante Aufgaben übernehmen kann, müssen bestimm- te Anforderungen an die mechanische Ankopplung des Gebersystems an den Motor eingehalten werden. Die Sicherheitsgeber sind über die Gebrauchsdauer von 20 Jahren wartungsfrei. Dies berücksichtigt auch die Kugellager, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind.
Seite 31
Inspektion/Wartung Inspektions- und Wartungsintervalle Beim Einsatz der Diagnose-Einheit /DUE zeigt der Verschleißausgang der Auswerte- Einheit an, dass eine Bremsenwartung erforderlich ist. Sie können das luftspaltpropor- tionale Analogsignal zur Planung einer Bremsenwartung nutzen. HINWEIS Verschleißzeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst und können daher kurz sein.
Seite 32
Inspektion/Wartung Geber (de-)montieren Art der Arbeit Arbeit zulässig? Anmerkungen Bremsenüberwachung Tausch der Sicherheitsbremse erfor- /DUB nachrüsten. derlich. Bremsenüberwachung – /DUB tauschen. Bremsenüberwachung – /DUB einstellen (Schaltpunkt). 1) Soweit die Option vorhanden ist. Geber (de-)montieren WARNUNG Verlust der Sicherheitsfunktionen durch fehlerhafte mechanische Verbindung zwi- schen der Motorwelle und dem Geber.
Seite 33
Inspektion/Wartung Geber (de-)montieren 7.2.3 Wiedermontage Eine ausführliche Beschreibung inklusive Grafiken und den dazugehörigen Laufnum- mern finden Sie in der Betriebsanleitung des Motors. Beachten Sie bei Sicherheitsge- bern die folgenden Arbeitsschritte und die in der Tabelle genannten Anzugsdrehmo- mente. ® • Geber .S7./.G7.: Streichen Sie die Geberzapfen mit NOCO-FLUID ein.
Seite 34
Inspektion/Wartung Taumelmessung durchführen Taumelmessung durchführen Fehlerausschluss mechanischen Motor-Geber-Verbindung gemäß IEC 61800-5-2 erfordert den korrekten Sitz des Gebers. Um den korrekten Sitz des Gebers sicherzustellen, muss nach jeder Montage der Sicherheitsgeber ES7S, AS7W und AS7Y eine Taumelmessung durchgeführt werden. Bei den Sicherheitsgebern EG7S, EK8S, AG7W, AK8W, AK8Y und AG7Y ist keine Taumelmessung erforderlich, da der korrekte Sitz des Gebers konstruktiv sicherge- stellt ist.
Seite 35
Inspektion/Wartung Taumelmessung durchführen Messwert überschritten [362] [B] [G] [619] [220] [35] [34] [361] 9007201837842187 [34] Blechschraube Befestigungsschrauben Drehmoment- stütze [35] Lüfterhaube zentrale Befestigungsschraube [220] Geber Konus [361] Abdeckhaube Bohrung [362] Spreizdübel Zahnscheibe [619] Anschlussdeckel Wenn der Messwert überschritten wird, dann wiederholen Sie die Messung. Gehen Sie dazu folgendermaßen vor: 1.
Seite 36
Inspektion/Wartung Vorarbeiten zur Motor- und Bremsenwartung HINWEIS Wenn sich die Messung nicht unterhalb des zulässigen Taumelfehlers durchführen lässt, kontaktieren Sie den Service von SEW‑EURODRIVE. Vorarbeiten zur Motor- und Bremsenwartung 7.4.1 Allgemeine Hinweise Gehen Sie zur Demontage und Montage der Geber/Sicherheitsgeber und/oder Fremd- lüfter wie in der zugehörigen Dokumentation beschrieben vor.
Seite 37
Inspektion/Wartung Vorarbeiten zur Motor- und Bremsenwartung • Passfeder [71] • Sicherungsring [62] Bestellen diese Verschleißteile Austausch Bremse SEW‑EURODRIVE. HINWEIS Um die jeweils korrekte Ausführung der Bremse und der Verschleißteile zu bestellen, muss die laufende Nummer des Ersatz- und/oder Verschleißteils und die Seriennum- mer des Antriebs (siehe Motortypenschild) vorliegen.
Seite 38
Inspektion/Wartung Inspektion Bremsmotor (E)DR..71 – 225, (E)DRN../DRU../DR2..63 – 225 Inspektion Bremsmotor (E)DR..71 – 225, (E)DRN../DRU../DR2..63 – 225 HINWEIS Wenn der Antrieb Korrosions- und Oberflächen-Schutzmaßnahmen enthält, müssen diese nach allen Arbeiten am Antrieb wiederhergestellt werden. 7.5.1 Arbeitsluftspalt der Bremse BE05 – BE32 messen ü...
Seite 39
Inspektion/Wartung Inspektion Bremsmotor (E)DR..71 – 225, (E)DRN../DRU../DR2..63 – 225 7.5.2 Verschleißzustand der Bremse BE03 messen Der Arbeitsluftspalt der Bremse BE03 ist nicht nachstellbar. Überprüfen Sie bei der Wartung den Hub der Ankerscheibe. Der Austausch einzelner Teile der Bremse ist nicht zulässig. ü...
Seite 40
Inspektion/Wartung Bremsenwechsel Bremsenwechsel Eine ausführliche Beschreibung des Bremsenwechsels finden Sie in der zugehörigen Betriebsanleitung. Beachten Sie bei Sicherheitsbremsen die folgenden Anzugsdreh- ® momente und verwenden Sie LOCTITE zur Schraubensicherung. ® Motoren Schraube Anzugsdrehmoment in Nm LOCTITE (E)DR..71 – 80 (E)DRN../DRU../ DR2..63 - 80 (E)DR..90 –...
Seite 41
Inspektion/Wartung Diagnose-Einheit /DUE und /DUB zur Funktions- und Verschleißüberwachung In der Tabelle in Kapitel "Einstellwerte DIP-Schalter bei Option /DUE" (→ 2 41) sind die Einstellungen des DIP-Schalters der Auswerte-Einheit für den maximalen Arbeits- luftspalt bei vorhandener Sicherheitsbremse abgebildet. 1. Prüfen Sie den eingestellten Wert. Korrigieren Sie ggf. den Einstellwert gemäß fol- genden Tabellen.
Seite 42
Die Sicherheitskennwerte zu Komponenten von SEW‑EURODRIVE erhalten Sie ne- ben den Dokumentationen auch in der Bibliothek von SEW‑EURODRIVE für das Softwaretool SISTEMA. Die Dokumentationen sowie die Bibliothek stehen zum Download unter www.sew-eurodrive.com. Sicherheitskennwerte ES7S, EG7S Sicherheitskennwerte nach IEC 62061/IEC 61508...
Seite 43
Technische Daten Sicherheitsgeber Sicherheitskennwerte EK8S Sicherheitskennwerte nach IEC 62061/IEC 61508 ISO 13849-1 Klassifizierung SILCL2/SIL2 PL d Systemstruktur HFT = 1 2-kanalig (Cat. 3) -Wert 7.8 × 10 1/h = 7.8 FIT (T ≤ 45 °C) (ohne Anbau an den Motor) 1.2 × 10 1/h = 12 FIT (T ≤...
Seite 44
Technische Daten Sicherheitsgeber Sicherheitskennwerte AS7W, AG7W ,AS7Y, AG7Y Sicherheitskennwerte nach IEC 62061/IEC 61508 ISO 13849-1 Klassifizierung SILCL2/SIL2 PL d Systemstruktur HFT = 1 2-kanalig (Cat. 3) -Wert 9.3 × 10 1/h = 9.3 FIT (T ≤ 45 °C) 1.4 × 10 1/h = 14 FIT (T ≤...
Seite 45
Technische Daten Sicherheitsbremse Sicherheitskennwerte AK8W, AK8Y Sicherheitskennwerte nach IEC 62061/IEC 61508 ISO 13849-1 Klassifizierung SILCL2/SIL2 PL d Systemstruktur HFT = 1 2-kanalig (Cat. 3) -Wert 6.97 × 10 1/h = 6.97 FIT (T ≤ 45 °C) 1.04 × 10 1/h = 10.4 FIT (T ≤...
Seite 46
Technische Daten Sicherheitsbremse Bremsarbeit Bremse BE.. Bremsarbeit Sicherheitsbremse BE.. bis zur Inspektion (W bis zur Inspektion (W Insp Insp in 10 in 10 FS-Code – FS04, FS07 FS02 FS11 Bremse BE02 – – – BE03 BE05 BE11 BE20 1000 1000 BE30 1500 1500...
Seite 47
Technische Daten Sicherheitsbremse 8.2.2 Arbeitsluftspalt Die folgenden Werte gelten bei Ausführung der Bremse als Sicherheitsbremse. Bremse Arbeitsluftspalt Belagträger min. max. min. BE03 0.25 0.65 – BE05 0.25 0.25 0.25 0.25 BE11 12.5 BE20 12.5 BE30 12.5 BE32 12.5 1) Beim Prüfen des Arbeitsluftspalts beachten: Nach einem Probelauf können sich aufgrund von Paralleli- tätstoleranzen des Belagträgers Abweichungen von ±0,15 mm ergeben.
Seite 48
8.2.3 Sicherheitskennwerte HINWEIS Die Sicherheitskennwerte zu Komponenten von SEW-EURODRIVE erhalten Sie ne- ben den Druckschriften auch in der Bibliothek von SEW-EURODRIVE für das Soft- waretool SISTEMA. Die Druckschriften sowie die Bibliothek stehen zum Download unter www.sew-eurodrive.de. Sicherheitskennwerte zur Sicherheitsbremse BE..
Seite 49
Technische Daten Sicherheitsbremse 8.2.4 Bremsenansteuerungen Kombinationen Bremsenansteuerungen Die folgenden Tabellen zeigen die serienmäßige und wählbare Kombination von Sicherheitsbremse und Bremsgleichrichter. Einbau im Schaltschrank Typenbezeich- Spannungsbe- BE03 BE05 BE11 BE20 BE30 nung reich BE32 BST 0.6S AC 460 BST 0.7S AC 400 BST 1.2S AC 230 SBM S-230-120 AC 230...
Seite 51
Checklisten Checkliste Gebermontage Checklisten Die Checklisten ermöglichen Ihnen die Dokumentation der durchgeführten und sicher- heitsrelevanten Tätigkeiten beim Tausch von Sicherheitsbremse oder Sicherheitsge- ber. Checkliste Gebermontage Antriebs- und Geberdaten Monteur: Datum: Antriebsbezeichnung: Motorseriennummer: Gebersachnummer: Geber-Seriennummer: Benötigte Hilfsmittel: • Bei Geber ES7S, AS7W, AS7Y neuer Spreizdübel (Sachnummer: 13617311) ®...
Seite 57
Glossar Glossar Anzahl von Zyklen, bis 10 % der Komponenten Sicherheitsfunktion safe direction (Sichere Bewe- gefährlich ausgefallen sind (für pneumatische und gungsrichtung) elektromechanische Komponenten) Cat. Kategorie Safety Integrity Level (Sicherheits-Integritätslevel) SILCL Ausfall infolge gemeinsamer Ursache SIL Claim Limit (SIL-Anspruchsgrenze für ein Teilsystem) SISTEMA Diagnosedeckungsgrad...
Seite 60
SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...