Balluff BOS R254K-UUI-LK10-S4 Konfigurationsanleitung Seite 86

BOS R254K-UUI-LK10-S4
Optoelektronische Sensoren
6
Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung)
6.12.2 Mathematik/Algorithmus
Die Neigungsabweichung wird weder mit der horizontalen
Ebene noch mit dem vertikalen Gravitationsfeld verglichen,
sondern mit der eingelernten Orientierung.
Zusammengefasst dargestellt:
– Neigungsabweichung = absoluter Wert von (Referenz
eingelernter Orientierung – tatsächliche Orientierung)
– Werte: 0...180
– Einheit: Grad (°)
6.12.3 Process Data
Object ID Name
0x0036 (54) Inclination Deviation Value
0x0037 (55) Inclination Alarm Status
1)
Unit = ° (degree)
Tab. 6-55: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Process Data
6.12.4 ISDU
Name
Inclination Alarm Configuration
Inclination Alarm Enable
Inclination Alarm Threshold
Inclination Alarm Status
Inclination Alarm Teaching Status
Inclination Alarm Status
Reference Taught Position
X Reference Value
Y Reference Value
Z Reference Value
Inclination Deviation Value
Tab. 6-56: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – ISDU
84 deutsch
Beschreibung
Wert der Neigungsabweichung
1)
Neigungsalarm-Status
Index Subindex Zugriff
0x2151 0 R/W
(8529)
1 R/W
2 R/W
0x2152 0 R
(8530)
1 R
2 R
0x2153 0 R
(8531)
1 R
2 R
3 R
0x2154 0 R
(8532)
Länge Datentyp
Storage
2 Byte
1 Byte BOOL
1 Byte UINT8
3 Byte
1 Byte BOOL
1 Byte BOOL
12 Byte
4 Byte FLOAT32
4 Byte FLOAT32
4 Byte FLOAT32
1 Byte UINT8
Richtung
Eingang
Eingang
Data Default
Ja
Nein 0x00 (0)
Nein 0x0A (10)
n/a
n/a –
n/a –
n/a
n/a –
n/a –
n/a –
n/a –