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Steuerungs-Hardware
Kommunikation
Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03
Sercos III
on Board
Profibus
on Board / Funkti‐
onsmodul
Profinet
on Board / Funkti‐
onsmodul
Dezentral über Buskoppler des Typs S20 eingebunden
Sercos III
on Board
Profibus
on Board / Funkti‐
onsmodul
Profinet
on Board / Funkti‐
onsmodul
Ethernet IP
on Board / Funkti‐
onsmodul
Dezentral über Fieldline Buskoppler eingebunden
Profibus
on Board / Funkti‐
onsmodul
Dezentral über S67 Buskoppler eingebunden
Sercos III
on Board
Profibus
on Board / Funkti‐
onsmodul
Profinet
on Board / Funkti‐
onsmodul
Ethernet IP
on Board / Funkti‐
onsmodul
●
Standard
◯
Option
-
Nicht verfügbar
Schnittstellen
Sercos III
Echtzeit-Ethernet-
Bus
max. Anzahl
Sercos Teilnehmer
(Antriebe + I/O)
max. Anzahl Antrie‐
be
max. Anzahl I/O bei
max. Achsanzahl
Sercos II (über
Echtzeit-Motion-
Funktionsmodul)
Bus
MLC 15VRS Systemübersicht
XM21/XM22/XM42
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
XM21/XM22/XM42
●/●/●
253/253/253
20/40/192
213/213/154
-/-/-
VPx
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
VPx
●
253
192
154
-
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