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MLC 15VRS Systemübersicht
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Achstypen und Achsbetriebsarten
Alternativ können mit Hilfe der Bibliothek ML_TechMotionBase.library (Unter‐
ordner Utilities->CyclicData) die Datencontainer konfiguriert und Zugriffe da‐
rauf ausgeführt werden. Für die Konfiguration siehe Funktionsbaustein
MB_AllocCyclicParameter().
Der Parameter "A-0-0597, Liste der frei konfigurierbaren Parameter im AT"
enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertragen werden dürfen.
Die konfigurierten Parameter werden in jedem Sercos Zyklus vom Antrieb zur
Steuerung übertragen. Beim Lesen der Information aus der MotionTask der
SPS heraus, kann sich also der Antriebsparameter in jedem Sercos Zyklus
ändern.
R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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