Ubernehmen; Allgemeine Grenzwerte - universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung

10.9 ¨ Ubernehmen
¨ Ubernehmen
10.9
Beim Freigeben der Sicherheitskonfiguration ist der Roboterarm ausgeschaltet, so-
lange ¨ Anderungen vorgenommen werden. Der Roboterarm kann vor dem ¨ Ubernehmen
oder dem Abrechen der ¨ Anderungen nicht eingeschaltet werden. Danach ist ein
manuelles Einschalten des Initialisierungsbildschirms erforderlich.
Alle ¨ Anderungen an der Sicherheitskonfiguration m ¨ ussen vor dem Verlassen des
Installations-Tab ¨ ubernommen oder r ¨ uckg¨ a ngig gemacht werden. Diese ¨ Anderungen
treten nicht in Kraft, bevor die Taste ¨ U bernehmen gedr ¨ uckt wurde und dies best¨ a tigt
wurde. Die Best¨ a tigung erfordert eine Sichtpr ¨ ufung der ¨ Anderungen am Roboter-
arm. Aus Sicherheitsgr ¨ unden sind die Informationen in SI-Einheiten angegeben.
Ein Beispiel des Best¨ a tigungsdialogs finden Sie untenstehend.
Dar ¨ uber hinaus werden die ¨ Anderungen bei der Best¨ a tigung automatisch als Teil
der aktuellen Roboterinstallation gespeichert. Siehe 13.5 f ¨ ur weitere Informationen
zum Speichern der Roboterinstallation.

10.10 Allgemeine Grenzwerte

Die allgemeinen Sicherheitsgrenzen dienen der Begrenzung der linearen Geschwin-
digkeit des Roboter-TCPs und der Kraft, die dieser auf die Umgebung aus ¨ uben
kann. Sie setzen sich aus den folgenden Werten zusammen:
Kraft: Eine Grenze f ¨ ur die maximale Kraft, die der Roboter-TCP auf die Umgebung
Version 3.4.1
aus ¨ ubt.
II-9 CB3