Roboterverbindung - universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung

5.7 Roboterverbindung

5.7 Roboterverbindung
Das Kabel des Roboters muss in den Anschluss an der Unterseite des Controllers
gesteckt werden, siehe Abbildung unten. Stellen Sie vor dem Einschalten des Ro-
boterarms sicher, dass der Kaltger¨ a testecker ordnungsgem¨ a ß eingerastet ist. Die
Kabelverbindung zum Roboter darf erst getrennt werden, nachdem der Roboter
ausgeschaltet wurde.
Version 3.4.1
Parameter
Eingangsspannung
Externe Netzsicherung (@ 100-200 V)
Externe Netzsicherung (@ 200-240 V)
Eingangsfrequenz
Stand-by-Leistung
Nennbetriebsleistung
GEFAHR:
1. Stellen Sie sicher, dass der Roboter korrekt geerdet ist (elek-
trische Verbindung zur Masse). Verwenden Sie die nicht ge-
nutzten Schauben, die zu den Erdungssymbolen im Steuer-
ger¨ a t geh ¨ oren, um eine gemeinsame Erdung aller Ger¨ a te im
System zu schaffen. Die Nennstromst¨ a rke des Masseverbin-
ders sollte nicht unter der h ¨ ochsten Stromst¨ a rke des Systems
liegen.
2. Stellen Sie sicher, dass der Eingangsstrom des Controllers mit
einem Fehlerstromschutzschalter (FI) und einer ordnungs-
gem¨ a ßen Sicherung abgesichert ist.
3. Verriegeln Sie alle Stromversorgungen f ¨ ur die abgeschlosse-
ne Roboterinformation w¨ a hrend des Betriebs und schalten
Sie sie ab. Andere Ger¨ a te d ¨ urfen den Roboter-E/A nicht mit
Strom versorgen, wenn das System abgeschaltet ist.
4. Stellen Sie sicher, dass alle Kabel korrekt angeschlossen sind,
bevor der Controller angeschlossen wird. Verwenden Sie im-
mer ein originales und ordnungsgem¨ a ßes Stromkabel.
I-47
Min Typ Max Einheit
100 - 240 VAC
15 - 16
8 - 16
47 - 63 Hz
- - 0,5 W
90 250 500 W
A
A
UR10/CB3