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ILC 191 ME/X
Tabelle 5-27
Ausgänge des Funktionsbausteins M191_MoveVelocity
Name
Done
Busy
Active
CommandAborted
Error
ErrorID
Tabelle 5-28
Ein-/Ausgang des Funktionsbausteins M191_MoveVelocity
Name
Datentyp
Axis
MCE_UDT_AXIS_REF_V1_00 Datenstruktur für den Austausch von Daten zwischen den Funktionsbaustei-
140
PHOENIX CONTACT
Datentyp
Beschreibung
BOOL
Eine positive Flanke an diesem Ausgang zeigt an, dass der Funktions-
baustein ausgeführt und eine kontinuierliche Fahrt durchgeführt wurde.
BOOL
TRUE:
FALSE:
BOOL
Der Ausgang Active muss mit dem Eingang xEnableVEL des Treiber-
bausteins verknüpft sein.
BOOL
TRUE:
FALSE:
BOOL
TRUE:
FALSE:
WORD
Fehlerwert des aufgetretenen Fehlers (siehe Tabelle 5-29)
Beschreibung
nen der Easy Motion-Bibliothek.
Tabelle 5-29
Fehlerwerte des Ausgangs ErrorID (Error = TRUE)
Name
Beschreibung
0000
Kein Fehler aufgetreten.
hex
0006
Fehlende Freigabe durch den Funktionsbaustein M191_Power.
hex
0007
Unzulässiger Wert für Velocity oder rLimitVEL
hex
(Velocity ≤ 0 oder Velocity > rLimitVEL oder rLimitVEL ≤ 0)
0008
Unzulässiger Wert für Acceleration (Acceleration ≤ 0 oder
hex
Acceleration > rLimitACC oder rLimitACC ≤ 0)
0009
Unzulässiger Wert für Deceleration (Deceleration ≤ 0 oder
hex
Deceleration > rLimitDCC oder rLimitDCC ≤ 0)
C100
Fehlende Werte an mindestens einem der Eingänge lrMotorTurnMM,
hex
iMotorTurnSteps, lrSoftEndDCC
C300
Die beiden Hardwareendschalter (positiv und negativ) sind am Trei-
hex
berbaustein vertauscht oder einer der beiden Hardwareendschalter
wurde erreicht.
Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.
Der Funktionsbaustein wird nicht oder wurde bereits erfolg-
reich ausgeführt.
Der Ausführung des Funktionsbausteins wurde abgebrochen.
Die Ausführung des Funktionsbaustein wurde nicht abgebro-
chen.
Fehler aufgetreten. Details liefert der Ausgang ErrorID.
Kein Fehler. ErrorID enthält den aktuellen Wert der internen
Abarbeitung.
8607_de_03
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