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ILC 191 ME/X
Tabelle 5-3
Ausgänge des Funktionsbausteins M191_DRV
Name
xError
wDiagCode
udiCounter
udiFrequency
lrPositionRQ
lrPositionCR
xPosSoftEnd
xNegSoftEnd
Tabelle 5-4
Ein-/Ausgang des Funktionsbausteins M191_DRV
Name
Datentyp
Axis1
MCE_UDT_AXIS_REF_V1_00
128
PHOENIX CONTACT
Datentyp
Beschreibung
BOOL
TRUE:
FALSE:
WORD
Diagnosewert des aufgetretenen Fehlers (siehe Tabelle 5-5)
UDINT
Aktueller Zählerstand der ausgegebenen Pulse/Schritte
UDINT
Aktuelle Frequenz der ausgegebenen Pulse
LREAL
Sollposition in mm, die durch den Eingang Position des Funktionsbau-
steins M191_MoveAbsolute vorgegeben wurde
LREAL
Istposition in mm
BOOL
TRUE:
FALSE:
BOOL
TRUE:
FALSE:
Beschreibung
Datenstruktur für den Austausch von Daten zwischen den Funktionsbaustei-
nen der Easy Motion-Bibliothek.
Falls beide Pulsrichtungsausgänge des Inline-Controllers verwendet werden, müssen
auch zwei Treiberbausteine M191_DRV verwendet werden. Es muss eine zweite Varia-
ble für die Datenstruktur MCE_UDT_AXIS_REF_V1_00 angelegt werden, die für alle
Bausteine verwendet wird, die den zweiten Pulsrichtungsausgang ansprechen.
Tabelle 5-5
Diagnosewerte des Ausgangs wDiagCode (xError = TRUE)
Name
Beschreibung
0000
Der Funktionsbaustein/der Antrieb ist nicht aktiv.
hex
8000
Der Antrieb ist aktiv.
hex
C100
Fehlende Werte an mindestens einem der Eingänge lrMotorTurnMM,
hex
iMotorTurnSteps, lrSoftEndDCC
C200
(r)Velocity > rLimitVEL und/oder (r)Acceleration > rLimitACC
hex
und/oder Deceleration > rLimitDCC
Die angegebene Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung an einem
der M191_MoveX-Bausteine oder am Baustein M191_HomePARA ist
größer als der entsprechende Maximalwert, der am Treiberbaustein
M191_DRV angegeben wurde.
C300
Die beiden Hardwareendschalter (positiv und negativ) sind am Trei-
hex
berbaustein vertauscht oder einer der beiden Hardwareendschalter
wurde erreicht.
Fehler aufgetreten. Details liefert der Ausgang wDiagCode.
Kein Fehler. wDiagCode enthält den aktuellen Wert der inter-
nen Abarbeitung.
Der positive Softwareendschalter wurde erreicht.
Der positive Softwareendschalter wurde noch nicht erreicht.
Der negative Softwareendschalter wurde erreicht.
Der negative Softwareendschalter wurde noch nicht erreicht.
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