Ausgänge Des Funktionsbausteins M191_Homepara; Ein-/Ausgang Des Funktionsbausteins M191_Homepara; Diagnosewerte Des Ausgangs Wdiagcode (Xerror = True) - Phoenix Contact ILC 191 ME/AN Anwenderhandbuch

ILC 191 ME/X
Tabelle 5-11 Ausgänge des Funktionsbausteins M191_HomePARA
Name
xReady
xError
wDiagCode
Tabelle 5-12

Ein-/Ausgang des Funktionsbausteins M191_HomePARA

Name Datentyp
Axis MCE_UDT_AXIS_REF_V1_00 Datenstruktur für den Austausch von Daten zwischen den Funktionsbaustei-
132
PHOENIX CONTACT
Datentyp Beschreibung
BOOL TRUE:
FALSE:
BOOL TRUE:
FALSE:
WORD Diagnosewert des aufgetretenen Fehlers (siehe Tabelle 5-13)
Beschreibung
nen der Easy Motion-Bibliothek.
Tabelle 5-13

Diagnosewerte des Ausgangs wDiagCode (xError = TRUE)

Name Beschreibung
0000 Kein Fehler aufgetreten.
hex
0006 Der Funktionsbaustein M191_Power ist nicht aktiv.
hex
0071 Unzulässiger Wert für rVelocity oder rLimitVEL
hex
(rVelocity ≤ 0 oder rVelocity > rLimitVELoder rLimitVEL ≤ 0)
0072 Unzulässiger Wert für rVelocityREF (rVelocityREF = 0)
hex
0073 Unzulässiger Wert für rVelocityREF (rVelocityREF > rVelocity)
hex
0081 Unzulässiger Wert für rAcceleration (rAcceleration ≤ 0 oder
hex
rAcceleration > rLimitACC oder rLimitACC ≤ 0)
00A1 Keine Prozedur der Referenzfahrt angegeben (zulässiger Wertebe-
hex
reich: 1 ... 4)
C100 Fehlende Werte an mindestens einem der Eingänge lrMotorTurnMM,
hex
iMotorTurnSteps, lrSoftEndDCC
Die Werte an den Eingängen rVelocity, rVelocityREF und
rAcceleration sind zulässig.
Der Eingang xEnable wurde nicht gesetzt oder xError ist auf-
getreten.
Fehler aufgetreten. Details liefert der Ausgang wDiagCode.
Kein Fehler. wDiagCode enthält den aktuellen Wert der inter-
nen Abarbeitung.
8607_de_03