ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation Seite 83

Erweiterter Arbeitsbereich
Option
3324-1
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A
Typ
Achse 1 bis ±220°
Diese Option ist nicht für IRB 6700Inv verfügbar.
VORSICHT
Die Option Extended work range ermöglicht über eine Softwarekonfiguration
eine Erweiterung des Arbeitsbereichs für Achse 1. Wenn diese Option installiert
ist, kann der Arbeitsbereich den Bereich überschreiten, der durch den
mechanischen Anschlag an Achse 1 begrenzt ist. Der Arbeitsbereich muss durch
die Option SafeMove begrenzt werden.
Bei Verwendung der Option Extended work range, für die Begrenzung des
Arbeitsbereichs muss zuvor eine Risikoanalyse durchgeführt werden, um
sicherzustellen, dass keine Restrisiken bestehen. Dies ist auch der Fall vor dem
Entfernen von mechanischen Anschlägen.
Weitere Informationen über die Option SafeMove, siehe
Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove.
Wenn der mechanische Anschlag entfernt wird, sollte der Manipulator über eine
entsprechende Markierung verfügen, beispielsweise ein Etikett. Wenn der Roboter
mit der Option Extended work range geliefert wird, dann ist ein solches Etikett
im Lieferumfang enthalten.
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3 Spezifikation der Varianten und Optionen
Beschreibung
Die Option erweitert den Arbeitsbereich an Achse 1 von
±170° bis ±220°.
Wenn die Option benutzt wird, kann der mechanische An-
schlag nach einer Risikobewertung demontiert werden.
Erfordert die Optionen SafeMove oder EPS (Elektronische
Positionsschalter).
3.1 Manipulator
Fortsetzung
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