6.4.3
CAN−Schnittstelle
Abbildung
Anschluss
X5:
Anschluss CAN−Bus
Pin 1: CAN−GND (CG)
Pin 2: CAN−LOW (LO)
Pin 3: nicht belegt
Pin 4: CAN−HIGH (HI)
Pin 5: nicht belegt
EL100−011
Spezifikation des Buskabels
Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:
CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Kabeltyp
Impedanz
Leitungswiderstand/−querschnitt
Kabellänge 301
1000 m £ 40 mW/m / 0.5 mm
Signallaufzeit
Anschlussplan
(
Stop!
Schließen Sie einen 120 W Abschlusswiderstand am ersten und letzten
Bus−Teilnehmer an.
A
1
CAN
CG
LO HI
R
Abb. 6−2
Anschlussplan zum CAN−Bus
A1
Teilnehmer 1
A2
Teilnehmer 2
An
Teilnehmer n
CG
CAN−GND
LO
CAN−LOW
HI
CAN−HIGH
Bus−Abschlusswiderstand 120 W
R
Schirmung
Abb. 6−3
Schirmauflage CAN−Kabel über Kabelschelle im Schaltschrank
Lenze ¯ BA_p300 ¯ 2.0
Anschlusstyp
5−pol. Phoenix
Combicon−Buchse
Paarverseilt mit Abschirmung
120 W (95 ... 140 W)
Kabellänge £ 300 m £ 70 mW/m / 0.25
0.34 mm
£ 5 ns/m
A
2
CAN
CG
LO HI
Elektrische Installation
Schnittstellen für Peripheriegeräte
Kabeltyp
CAN−Kabel nach
ISO 11898−2 mit Phoenix
Combicon−Stecker, MSTB
2.5 / 5−STF−5.8
2
(AWG22)
2
(AWG20)
A
n
CAN
CG
LO HI
R
CAN−Schnittstelle
EL100−009
EL100−033
6
31