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Omron LD Montageanleitung Seite 44

Mobiler roboter
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Vom Benutzer bereitgestellter Stoßfänger
HINWEIS:
Die Kontakte 1 bis 3 sind für einen Frontstoßfänger, die Kontakte 4 bis 6 für einen
Heckstoßfänger vorgesehen.
Anschlusstyp:
Mini-Fit® 4 x 2
Verwendung:
Optionaler Stoßschutz für die Nutzlaststruktur
Kontaktnr.
Bezeichnung
1
USER_BUMPER_1
2
USER_BUMPER_2
3
USER_BUMPER_3
4
USER_BUMPER_4
5
USER_BUMPER_5
6
USER_BUMPER_6
7, 8
ESTOP_SRC
44
Abbildung 17: Diagramm der Notstoppkette
Kurzschluss gegen ESTOP_SRC, um einen Zusammenstoß mit dem Stoßfänger zu melden
Stoßfängersensor vorne links
Kurzschluss gegen ESTOP_SRC, um einen Zusammenstoß mit dem Stoßfänger zu melden
Stoßfängersensor vorne Mitte
Kurzschluss gegen ESTOP_SRC, um einen Zusammenstoß mit dem Stoßfänger zu melden
Stoßfängersensor vorne rechts
Kurzschluss gegen ESTOP_SRC, um einen Zusammenstoß mit dem Stoßfänger zu melden
Stoßfängersensor hinten rechts
Kurzschluss gegen ESTOP_SRC, um einen Zusammenstoß mit dem Stoßfänger zu melden
Stoßfängersensor hinten Mitte
Kurzschluss gegen ESTOP_SRC, um einen Zusammenstoß mit dem Stoßfänger zu melden
Stoßfängersensor hinten links
12 V Notstopp-Spannungsausgang bei 10 mA
Hinweise

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Diese Anleitung auch für:

Ld-ctLd-60Ld-90Ld-105ctLd-130ct

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