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muss der Systemhersteller die Funktionen für EIN, AUS, Bremsenfreigabe und Notstopp über den
Anschluss für die Benutzerschnittstelle am LD-Kernmodul bereitstellen.
Im Lieferumfang des LD Cart Transporters ist kein Bedienfeld enthalten. Er bietet die Funktionen für EIN,
AUS, Bremsenfreigabe, Notstopp und Schlüsselschalter zusammen mit einem größeren Touchscreen-
Display oben an einer Säule auf der Rückseite der Plattform.
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Automatisierte Dockingstation
Gibt der Plattform die Möglichkeit, sich ohne Benutzereingriff selbst aufzuladen. Sie lässt sich dank einer
Wandhalterung und einer Bodenplatte auf unterschiedliche Weise installieren. Siehe den Abschnitt
„Dockingstation installieren" in der LD-Betriebsanleitung.
Beim LD Cart Transporter muss eine längere Wandhalterung genutzt werden, um die Dockingstation in
größerem Abstand zur Wand anzubringen. Das liegt daran, dass der nach hinten gerichtete Laser über die
Rückseite der LD-Plattform hinausragt und bei der Standard-Wandhalterung an die Wand stoßen würde. Die LD-
Basisplattform kann hier ebenfalls angedockt werden, wenn Ihre Roboterflotte sowohl LD Cart Transporter als
auch andere LD-AMRs umfasst.
Ein manuelles Ladekabel ist im Lieferumfang enthalten, sodass Sie die Batterie oder eine Ersatzbatterie außerhalb
der Plattform aufladen können.
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Joystick (optional)
Dient der manuellen Steuerung der Plattform, vor allem wenn ein Scan zur Erstellung einer Karte
durchgeführt wird. Die Schutzzonen des Sicherheits-Laserscanners der LD-Plattform sind weiterhin aktiv,
wenn der Benutzer die Plattform manuell mit dem Joystick steuert.
Für jede AMR-Flotte wird mindestens ein Joystick benötigt.
Mitgelieferte Zusatzkomponenten für den LD Platform Cart Transporter
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Oberplatte und Koppelplatte
Die Oberplatte der Plattform bedeckt deren Nutzlastbucht und dient als Träger für den Kopplungslaser
sowie für die untere Koppelplatte der Plattform, in die die Koppelplatte des Wagens eingreift.
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MMS-Säule
An dieser Säule sind die beiden Seitenlaser und der nach hinten gerichtete Laser angebracht, die der
Hindernisvermeidung dienen. Auch das Bedienfeld ist hier montiert.
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Bedienerschnittstelle
Ergänzend zu allen oben genannten Funktionen des Standard-Bedienfelds unterstützt die Schnittstelle des
LD Cart Transporters auch zwei WLAN-Antennen, eine Lichtsäule zur Anzeige des Betriebszustandes sowie
eine Taste zum VERRIEGELN und ENTRIEGELN. Die Taste VERRIEGELN aktiviert den automatischen
Verriegelungsmechanismus nur dann, wenn ein Näherungssensor am LD Cart Transporter den Metallwinkel
auf der Unterseite des Wagens erkennt und die Hall-Sensoren die Magneten im Wagen erkennen. Dadurch
wird der Betrieb verhindert, wenn sich möglicherweise die Hände einer Person in der Nähe der sich
bewegenden Verriegelung befinden. Außerdem wird sichergestellt, dass sich der Wagen in einer Position
befindet, in der die Verriegelung wie vorgesehen funktioniert.
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Wagen
Der Wagen ist ein Rahmen, der auf vier Laufrollen montiert ist und an einen LD Platform Cart Transporter
gekoppelt werden kann. Sobald der Wagen angekoppelt ist, bewegt er sich zusammen mit dem Transporter.
Wenn der Transporter das vorgesehene Ziel erreicht, wird er vom Wagen entkoppelt und entfernt sich,
während der Wagen am Ziel verbleibt. Beim Entkoppeln werden an den Laufrollen des Wagens automatisch
die Bremsen arretiert, damit der Wagen bei unebenem Boden nicht wegrollt. Diese Bremsen sind nicht dafür
23180-000 Rev A
Montageanleitung für den mobilen Roboter LD und den LD-CT
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