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Gewicht
Auf harten Oberflächen verkürzt ein gewisses Zusatzgewicht die Laufzeit des AMR nur unwesentlich. Wenn Sie
eine Nutzlaststruktur mit erheblichem Gewicht hinzufügen, muss der Schwerpunkt des gesamten AMR
berücksichtigt werden. Das ist besonders wichtig, wenn Sie die Plattform mit einem Roboterarm ausstatten
möchten, der Gegenstände außermittig von der Plattform hochhebt.
Eine schwere Nutzlaststruktur, bei der sich der größte Teil des Gewichts direkt über der Plattform konzentriert, ist
viel stabiler als die gleiche Nutzlaststruktur, bei der das Gewicht entweder außermittig oder hoch über der
Plattformoberseite liegt.
Das Gewicht der Nutzlaststruktur und der damit beförderten Teile darf die Nennkapazität der
Plattform nicht überschreiten.
Zugang zur Nutzlastbucht
Die Nutzlastbucht ist der Bereich zwischen der LD-Plattform und Ihrer Nutzlaststruktur. Gelegentlich benötigen
Sie Zugang zur LD-Plattform und zu den Anschlussbuchsen in der Nutzlastbucht. Hier können Sie auf alle Strom-
und E/A-Anschlüsse der Plattform zugreifen. Es empfiehlt sich, einen entsprechenden Zugang einzuplanen,
wenn Sie Ihre Nutzlaststruktur entwerfen.
Wenn die Nutzlaststruktur klein und leicht genug ist, lässt sie sich einfach von der Plattform heben, sodass Sie
Zugang zu den Anschlüssen in der Nutzlastbucht erhalten. Achten Sie stets darauf, dass keine Kabel zwischen der
Nutzlaststruktur und der Plattform beschädigt werden.
Für eine größere, schwerere Nutzlaststruktur ist möglicherweise ein Scharnier erforderlich, sodass die
Nutzlaststruktur zur Seite gekippt werden kann, wenn Sie auf die Nutzlastbucht zugreifen. Länge und Position
des Kabelbaums sind so zu wählen, dass beim Kippen der Nutzlaststruktur keine Anschlussbuchsen oder
Kabelbäume getrennt oder beschädigt werden.
Abmessungen
Die Nutzlaststruktur darf nicht breiter und nicht länger sein als die LD-Plattform.
Die gängigste Nutzlaststruktur ist eine vertikale Erweiterung der Plattform, mit der alle für die Anwendung
erforderlichen Funktionen oberhalb der Plattform selbst hinzufügt werden.
Achten Sie darauf, dass die gesamte Nutzlaststruktur stets über der Oberseite der LD-Plattform bleibt. Wird einer
der Sensoren der Plattform blockiert, kann er nicht mehr ordnungsgemäß funktionieren. Das ist insbesondere
beim Sicherheits-Laserscanner ein kritischer Aspekt.
Wenn Sie die optionalen vertikal montierten Laser für Ihre Nutzlaststruktur erworben haben, müssen Sie
sicherstellen, dass die Nutzlaststruktur den Erfassungsbereich dieser Laser nicht beeinträchtigt. Zumeist werden
die vertikalen Laser an den Seiten der Nutzlaststruktur angebracht, sodass sie weit genug vorstehen und die
Nutzlaststruktur mit dem Laserstrahl nicht erreichen. Einige Kunden haben eine Schutzabdeckung über den
vertikalen Lasern angebracht, um sie vor Stößen zu schützen.
Achten Sie darauf, dass solche Schutzabdeckungen den Laserstrahl nicht blockieren.
Die Höhe der Nutzlaststruktur beeinflusst den Schwerpunkt, worauf im folgenden Abschnitt näher eingegangen
wird.
23180-000 Rev A
Montageanleitung für den mobilen Roboter LD und den LD-CT
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