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Im Zweifelsfall kann Ihnen OMRON Robotics and Safety Technologies darüber Auskunft geben, ob Ihre
Anwendung einem zulässigen Verwendungszweck entspricht oder nicht.
4.3
Pflichten des Benutzers
Der Endbenutzer muss in eigener Verantwortung dafür sorgen, dass die mobilen Roboter gefahrlos eingesetzt
werden können. Folgende Aspekte sind zu berücksichtigen:
•
Lesen Sie die Installations- und Bedienungsanleitung sowie das Sicherheitshandbuch für mobile LD-Roboter,
bevor Sie die Anlage in Betrieb nehmen.
•
Sorgen Sie dafür, dass die Umgebung für den gefahrlosen Betrieb des AMR geeignet ist.
•
Wenn eine Flotte von AMRs (zwei oder mehr) installiert ist, muss der Enterprise Manager verwendet werden,
ausgenommen es arbeiten niemals zwei Roboter in demselben Bereich.
•
Stellen Sie sicher, dass alle Personen, die mit oder an einem AMR arbeiten, ausreichend geschult sind und die
Vorgaben in dieser Betriebsanleitung sowie im Sicherheitshandbuch für mobile LD-Roboter befolgen, damit
die Roboter gefahrlos eingesetzt werden können.
•
Sorgen Sie für angemessene Wartung der AMRs, damit alle Steuerungs- und Sicherheitsfunktionen
ordnungsgemäß funktionieren.
Allgemeine Gefahren
ACHTUNG: Die folgenden Situationen können zu kleineren Verletzungen oder zu
Sachschäden an der Anlage führen.
•
Fahren Sie nicht auf der Plattform mit.
•
Überschreiten Sie nicht das maximal zulässige Gewicht.
•
Je steiler die Neigung des Bodens, desto geringer die Nutzlast. (Der LD Cart Transporter ist nicht für den
Betrieb auf geneigten Flächen vorgesehen.)
•
Überschreiten Sie nicht die empfohlenen Höchstwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung
oder Rotation. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung für LD-Plattformen in den
Abschnitten „Schwerpunkt" und „Grenzwerte für Beschleunigung, Verzögerung und Rotation".
•
Die Rotationsgeschwindigkeit wird umso bedeutsamer, je weiter der Schwerpunkt der Nutzlast (vertikal
und/oder horizontal) vom Schwerpunkt der Plattform entfernt ist. Stellen Sie sicher, dass die Anwendungs-
einstellungen die Plattform unter keinen Umständen instabil machen, auch nicht bei einem Notstopp.
•
Lassen Sie den Roboter nicht fallen, verhindern Sie, dass er über eine Kante herabfällt, und bedienen Sie ihn
stets in verantwortungsvoller Weise.
•
Lassen Sie den AMR nur dann durch Öffnungen mit automatischer Tür fahren, wenn Tür und AMR per
Ruftaste/Türöffner (optional) konfiguriert sind. Weitere Informationen zu Ruftasten/Türöffnern finden Sie in
der Betriebsanleitung für Peripheriegeräte der LD-Plattform.
•
Lassen Sie den AMR nicht nass werden und setzen Sie ihn weder Regen noch Feuchtigkeit aus.
•
Halten Sie den AMR an, wenn sich Haare, Garn, Schnüre oder andere Gegenstände um die Achsen, Laufrollen
oder Räder der Plattform gewickelt haben.
•
Verwenden Sie nur zugelassene Teile.
•
Schalten Sie den Roboter nur ein, wenn die Antennen montiert sind.
•
Obwohl die verwendeten Laser der Klasse 1 (augensicher) entsprechen, empfehlen wir, nicht
hineinzuschauen.
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