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4.4.3
Schaltungsbeispiele
4.5
Prüfkonzept
8021547/1DCM/2022-05-13 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Schaltungsbeispiel an RLY3-OSSD2 mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle
+24 V DC
F0
s
1
+24 V DC
2
n.c.
4
n.c.
3
0 V
5
n.c.
0 V DC
2) PELV
Abbildung 17: Schaltungsbeispiel an RLY3-OSSD2 mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle
1)
Ausgangskreise: Diese Kontakte müssen in die Steuerung so eingebunden werden, dass
bei geöffnetem Ausgangskreis der Gefahr bringende Zustand aufgehoben wird. Bei den
Kategorien 4 und 3 muss diese Einbindung zweikanalig (x-, y-Pfade) erfolgen. Typ-2-
Geräte sind geeignet zum Einsatz bis PL c. Das einkanalige Einfügen in die Steuerung
(z-Pfad) ist nur bei einkanaliger Steuerung und unter Berücksichtigung der Risikoanalyse
möglich.
2)
Sichere Schutzkleinspannung SELV/PELV.
•
Aufgabe
Anbindung eines Sicherheitslichtvorhangs deTec4 Core IP69K an ein Sicherheits‐
schaltgerät RLY3-OSSD2. Betriebsart: mit Wiederanlaufsperre und Schützkon‐
trolle.
•
Wirkungsweise
Bei freiem Schutzfeld führen die Ausgänge OSSD 1 und OSSD 2 Spannung. Bei
fehlerfreier Ruhelage von K1 und K2 ist das System einschaltbereit. Durch Betäti‐
gen von S1 (Taste wird betätigt und losgelassen) wird das RLY3-OSSD2 eingeschal‐
tet. Die Ausgänge (Kontakte 13 – 14 und 23 – 24) schalten die Schütze K1 und
K2 ein. Bei einer Unterbrechung des Schutzfelds schalten die Ausgänge OSSD 1
und OSSD 2 das RLY3-OSSD2 aus. Die Schütze K1 und K2 werden ausgeschaltet.
•
Fehlerbetrachtung
Querschlüsse und Kurzschlüsse der OSSDs werden erkannt und führen zum
Verriegelungszustand (Lock-out). Das Fehlverhalten eines der Schütze K1 oder
K2 wird erkannt. Die Ausschaltfunktion bleibt erhalten. Bei Manipulation (z.B.
Festklemmen) der Taste S1 gibt das RLY3-OSSD2 die Ausgangsstromkreise nicht
wieder frei.
Der Hersteller der Maschine und der Betreiber müssen alle erforderlichen Prüfungen
festlegen. Die Festlegung muss auf Grundlage der Einsatzbedingungen und der Risiko‐
beurteilung erfolgen und in nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden.
r
1
+24 V DC
2
OSSD1
4
OSSD2
3
0 V
5
n.c.
deTec2 Core
deTec4 Core
B E T R I E B S A N L E I T U N G | deTec4 Core IP69K
PROJEKTIERUNG
1)
x
S1
k1 k2
x
k1
k1
k2
k2
F2 F1
S1
I1
I2
A1
23
13
RLY3-OSSD2
R1 Y1
Y2
A2
24
14
K2
K1
E243749/02/2020-07-10
4
L+
y
y
z
z
L–
27
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