Inhaltsverzeichnis
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Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
1
1.1
Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Sicherheitsdaten .....................................................................................
1.1.3
Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2
Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern ...............................................
1.3
Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.3.1
Sicherheitshalt und Not-Halt ......................................................................
1.3.2
Informationen zum Not-Halt .......................................................................
1.3.3
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität .....................................
1.4
Betriebsarten des Roboters .................................................................................
1.4.1
Über den Einrichtbetrieb ...........................................................................
1.4.2
Über den Automatikbetrieb .......................................................................
1.5
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme .............................................
1.6
Sicherheit während des Betriebs ..........................................................................
1.7
Sicherheit bei Wartung und Reparatur ...................................................................
1.8
Sicherheit bei der Fehlerbehebung .......................................................................
1.9
Sicherheit während der Außerbetriebnahme ...........................................................
2
2.1
OmniCore C90XT ..............................................................................................
2.2
Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung ................................................
2.3
2.4
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ...............................................................
2.5
Bedienung des FlexPendant ................................................................................
2.6
Netzwerksicherheit ............................................................................................
2.7
Open Source- und Komponenten von Dritten in RobotWare ......................................
2.8
ABB Ability .......................................................................................................
3
3.1
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
3.2
Installationsarbeiten ..........................................................................................
3.3
Transport und Handhabung ................................................................................
3.3.1
Anheben des Steuerungsschranks .............................................................
3.3.2
Auspacken .............................................................................................
3.3.3
Lagerung ...............................................................................................
3.4
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
3.4.1
Erforderlicher Installationsplatz ..................................................................
3.4.2
Montage der FlexPendant-Halterung ...........................................................
3.5
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
3.5.1
Anschlüsse an der OmniCore C90XT-Steuerung ...........................................
3.5.2
Verbinden der Kabel mit der Steuerung .......................................................
3.5.3
Anschließen des Manipulators an die Steuerung ...........................................
3.5.4
Anschließen der Steckverbinder. ................................................................
3.5.5
Anschließen der Stromversorgung an Erdung der Steuerung ..........................
3.5.6
Lösen und Anbringen eines FlexPendant .....................................................
3.5.7
Ethernet-Netzwerke am OmniCore .............................................................
3.5.8
Beschreibung für Anschlüsse ....................................................................
3.5.9
Roboter-Haltefunktionen konfigurieren ........................................................
3.5.10 Programmierbare Haltefunktionen ..............................................................
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: J
© Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Fehlerbehebung
