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4 Wartung
4.5.3 Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen
4.5.3 Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen
Funktionstest durchführen
1
2
3
188
Aktion
Starten Sie das Robotersystem und stellen
Sie den Betriebsartenwahlschalter auf den
Einrichtbetrieb.
Drücken Sie den Dreipositionszustimmungs-
schalter in der Mittelposition und halten Sie
ihn in dieser Position.
Halten Sie den Dreipositionszustimmungs-
schalter gedrückt und drücken Sie ihn da-
bei etwas stärker, um ihn in seine dritte
Position zu stellen.
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Hinweis
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung „10011 Motors ON state" (Be-
triebsart Motoren an) im Ereignisprotokoll
angezeigt wird.
Falls die Ereignismeldung „10011 Motors
ON state" nicht angezeigt wird oder die
Ereignismeldung „20224 Enabling device
conflict" (Konflikt mit Zustimmungsschal-
ter) im Ereignisprotokoll angezeigt wird,
gilt der Test als nicht bestanden, und die
Ursache der Störung muss gefunden wer-
den.
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung „10012 safety guard stop
state" (Betriebsart Sicherheitsstopp) im
Ereignisprotokoll angezeigt wird.
Falls die Ereignismeldung „10012 safety
guard stop state" nicht angezeigt wird oder
die Ereignismeldung „20224 Enabling de-
vice conflict" im Ereignisprotokoll ange-
zeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden,
und die Ursache der Störung muss gefun-
den werden.
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: J
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Fehlerbehebung
