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1 Sicherheit
1.5 Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
Fortsetzung
Die Risikobewertung muss auch andere Gefahren berücksichtigen, die von der
Anwendung ausgehen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf:
Besondere Vorsicht in Bezug auf Endeffektorgefahren bei Anwendungen walten
lassen, die eine enge menschliche Kollaboration mit dem Roboter erfordern.
Kollaborative Anwendungen
Wenn ein Roboter für eine kollaborative Anwendung vorgesehen ist, bei der
gelegentlicher Kontakt zwischen Roboter und Bediener zu erwarten ist, müssen
die Sicherheitsaspekte trotzdem berücksichtigt werden. Siehe das Produkthandbuch
für den Manipulator.
Prüfen der Sicherheitsfunktionen
Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die
Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der
Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß
reduziert werden.
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Wasser
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Druckluft
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Hydraulik
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Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: J
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