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Funktionstest Des Allgemeinen Halts - ABB Robotics OmniCore C90XT Produkthandbuch

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4.5.6 Funktionstest des allgemeinen Halts

Funktionstest durchführen
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Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: J
Aktion
Starten Sie das Robotersystem.
Aktivieren Sie den allgemeinen Halt.
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4.5.6 Funktionstest des allgemeinen Halts
Hinweis
Der Test ist erfolgreich, wenn die Ereignis-
meldung 90523 Safety Controller Protecti-
ve Stop triggered im Ereignisprotokoll an-
gezeigt wird.
Wenn die Ereignismeldung 90523 Safety
Controller Protective Stop triggered nicht
im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der
Test fehlgeschlagen und die Grundursache
des Fehlers muss gefunden werden.
4 Wartung
191

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