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5.5.3
Verkabelung
Die folgende Abbildung zeigt den Anfang eines Rollenförderers.
Verkabeln Sie die EP7402 wie in der Abbildung dargestellt.
Taster
Sensor
(optional)
(optional)
1
X20
X21
Power
2
EtherCAT
in
3
Leitungen
Nr.
Typ
1
Motorleitung
2
Hybridleitung B23 ENP
3
Sensorleitung M8,
4-polig
4
Alle benötigten Leitungen sind von Beckhoff erhältlich. Siehe Kapitel Zubehör [} 80].
Die Anschlussbelegungen finden Sie im Kapitel Anschlüsse [} 25].
Die erste Zone: Zone 1
Prinzipiell können Sie die erste Zone genauso aufbauen und verkabeln wie alle anderen Zonen. Der
Fördervorgang startet, sobald ein Paket im Erfassungsbereich des Sensors platziert wird.
Da allerdings die Zuführung von Paketen am Anfang von Zone 1 stattfindet und der Sensor in der Regel am
Ende der Zone ist, kann es sinnvoll sein, einen zusätzlichen Sensor oder Taster am Anfang von Zone 1
einzusetzen. Der zusätzliche Sensor oder Taster ist in der Abbildung als „optional" dargestellt.
Verbinden Sie das Signal des Sensors oder Tasters mit Pin 4 von X02 der ersten EP7402. Die Pinbelegung
finden Sie im Kapitel Digitale Eingänge/Ausgänge [} 37].
EP7402
Zone 1
Zone 2
Sensor
3
X05
X01
X02
X06
EP7402
Anzahl pro
Funktion
Zone
2
Anschluss der MDR
1
Anschluss von EtherCAT und Versorgungsspannungen
2
Anschluss der Sensoren
1
ZPA-Kommunikation mit einer benachbarten EP7402
Version: 1.5
Zone 3
Sensor
1
3
4
Inbetriebnahme
EP7402
55
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