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STM Control Channel n
STM Target Velocity Channel n
18
Enable
Dieses Bit aktiviert den Motor-Kanal. Das Bit ist
wirkungslos, wenn die Variable Ready to enable
[} 16] auf FALSE steht.
Reset
Geben Sie eine steigende Signalflanke auf dieses Bit,
um einen Fehler zu quittieren.
Invert direction
Wenn dieses Bit gesetzt ist, wird der
Geschwindigkeits-Sollwert „velocity" [} 18] mit "-1"
multipliziert, um die Richtung zu ändern.
Brake output (nur EP7402-0057)
Ausgangsvariable zum Schalten des Motor-
Bremsausgangs.
Velocity
Sollgeschwindigkeit.
Dieser Wert ist der Sollwert für den
Geschwindigkeits-Regler.
Allerdings wird jeder Wert, der kleiner ist als
Parameter 80n0:09 start velocity [} 70], als null
interpretiert.
Einheit: °/s
Acceleration
Dieser Wert bestimmt die maximale Beschleunigung.
Wenn dieser Wert null ist, wird die Beschleunigung
nicht begrenzt.
2
Einheit: °/s
Deceleration
Dieser Wert bestimmt die maximale negative
Geschwindigkeits-Änderung. Wenn dieser Wert null
ist, wird eine negative Geschwindigkeits-Änderung
nicht begrenzt.
2
Einheit: °/s
Version: 1.5
EP7402
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