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Beckhoff EP7402 Dokumentation Seite 45

2-kanal-motor-controller-box für rollenbahnsysteme
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Inbetriebnahme
5.1.3.2
Index 8023 "STM Controller Settings 4 Ch. 1"
8023:03 "Disable motor diagnosis"
Setzen Sie diesen Parameter auf TRUE. Dadurch wird die Diagnose-Funktion während der Ausrichtungs-
Phase deaktiviert.
8023:12 „Velocity loop proportional gain"
Setzen Sie diesen Parameter auf null. Dadurch wird der Geschwindigkeits-Regler deaktiviert. Reaktivieren
sie ihn, nachdem Schritt 4: Testlauf [} 46] erfolgreich abgeschlossen wurde.
8023:13 "Velocity feed forward"
Einheit: %
Setzen Sie diesen Parameter auf 100. Dadurch wird der Geschwindigkeitsregler umgangen.
8023:14 „Sensorless offset scaling"
Setzen Sie diesen Parameter auf 80.
8023:19 "Rampup velocity"
Einheit: °/s (Grad pro Sekunde)
Setzen Sie diesen Parameter auf den gleichen Wert wie Parameter 8020:09 "Start velocity" [} 44].
8023:21 „Rampup needed switchover events"
Setzen Sie diesen Parameter auf 1.
EP7402
Version: 1.5
45

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