Inhaltsverzeichnis
Werbung
DRIVON
Installations- und Gebrauchsanweisungen
4.6 CANOPEN
Der Drivon-Standard (d.h. ohne optionale Erweiterungsmodule) ist mit einem CANbus-Anschluss ausgestattet, der mit
den folgenden zwei Softwareprofilen implementiert ist:
CANopen DS402 – VELOCITY mode
CANopen DS402 – POSITION mode
Beide Profile befinden sich im selben Produkt und werden vom Benutzer abwechselnd über die entsprechende Einstellung
des Object 6060h aktiviert (siehe Kapitel 9).
Motovario ist seit 2013 Mitglied der internationalen Gruppe CAN in Automation (CiA).
Der CAN-Anschluss von Drivon befindet sich auf dem Stecker CN10 an den Klemmen 3-4-5 gemäß dem folgenden
Layout:
HINWEIS Für die Objects CANopen von Drivon siehe Kapitel 9.
Was den ersten und letzten Netzknoten anbetrifft, ist der 120ΩLeitungsabschlusswiderstand einzuschalten. Dieser bereits
eingebaute Widerstand am Umrichter ist über die Oberseite des Umrichters zugänglich, indem der Aluminiumdeckel
entfernt wird. Standardmäßig steht der Widerstand normalerweise auf OFF. Zur Einstellung auf ON entsprechend
nachstehender Details die Überbrückung JP2 schließen:
56
QL0314 ∕ REV.5 ∕ 2022
Werbung
Inhaltsverzeichnis
