Druck Tuning - Bosch Rexroth VT-HACD-DPC Inbetriebnahme- Und Bedienungsanleitung

RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC

Druck Tuning

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Hochpass Der Hochpassfilter arbeitet in Verbindung mit der Verstärkung,
wenn „Zustandsrückführung" freigeschaltet ist. Er trennt die ge-
wünschten dynamischen Kraftanteile von den unerwünschten
statischen.
„Zustandsrückführung" wird ausgeschaltet, wenn der Filter auf 0
Hz eingestellt wird. Beginnen Sie mit einem Wert von 10 Hz; die
meisten Schließeinheiten arbeiten ordentlich mit diesem Wert.
Höhere Werte führen dazu, dass Schwingungen schneller über-
wunden werden, aber zu hohe Werte verringern die Wirksamkeit
der Funktion „Zustandsrückführung". Niedrigere Werte führen zu
einer besseren Dämpfung von Schwingungen, können aber die
Ansprechempfindlichkeit des Systems verringern.
Der Hochpassfilter hat einen Einstellbereich von 0 bis 640 Hz.
Verstärkung Die Verstärkung ist ein Multiplikationsfaktor für den Ausgang der
Funktion „Zustandsrückführung". Die Verstärkung passt die Wir-
kungshöhe der aktiven Dämpfung effektiv an.
„Zustandsrückführung" wird ausgeschaltet, indem die Verstärkung
auf 0 gesetzt wird. Üblich ist ein Verstärkungswert nahe 0. Begin-
nen Sie mit einem Wert von 0,10. Erhöhen Sie die Verstärkung,
falls erforderlich, in kleinen Schritten, um Schwingungen während
Bewegungen der Schließeinheit bei niedriger Geschwindigkeit
oder während der Verzögerung der Schleißeinheit zu eliminieren.
Eine zu hohe Einstellung führt zu hoch frequenten Schwingungen,
besonders während der Verzögerung der Schleißeinheit.
Der Einstellbereich für die Verstärkung ist 0,00 bis 99,99.
Parameter für den Druckregler
Parameter Beschreibung
Druck P Faktor für die Proportionalverstärkung des Druckregelkreises
(Fehlersignalmultiplikation). Dieser Parameter beeinflusst die
Druckbegrenzungsregelung während der Schließbewegung,
Formschutz und Tonnage. Dieser Verstärkungsfaktor beeinflusst
die Ansprechzeit der Druckregelung für die Schließeinheit. Höhe-
re Verstärkungswerte erlauben eine schnellere Reaktion of Ver-
änderungen im System wie zum Beispiel Störeinflüsse durch
Teile während des Formschutzes. Hydrauliksysteme mit nur
einem Ventil für Volumenstrom- und Druckregelung lassen nor-
malerweise wesentlich höhere Verstärkungswerte zu als Syste-
me mit getrennten Ventilen für Volumenstrom und Druck.
Die Druckabweichung (Differenz zwischen Kraftsoll- und –istwert)
wird mit diesem Faktor multipliziert. Ein größerer Multiplikator
bedeutet, dass die gleiche Abweichung zu einem größeren Ven-
tilausgang führt. Eine höhere Proportionalverstärkung ermöglicht
schnellere Reaktionen des Druckregelkreises, aber eine zu hohe
Proportionalverstärkung führt zu Instabilität und Schwingungen.
Die Proportionalverstärkung hat einen Einstellbereich von 0,00
bis 99,99. Beginnen Sie mit einem Anfangswert von 0,5. Es gibt
verschiedene Verfahren zur Optimierung von Druckregelanwen-
dungen. Die beste Prüfung auf Stabilität ist ein Sprung im Druck-
sollwert. Falls der resultierende statische Druck instabil ist, ver-
ringern Sie den Parameter für die Proportionalverstärkung ent-
sprechend. Geringe Erhöhungen in der Proportionalverstärkung
können zu drastischen Änderungen führen. Erhöhen oder verrin-
gern Sie die Verstärkung in kleinen Schritten (0,10), bis Sie den
höchst möglichen Wert erhalten. Andere Parameter wie Integral
und Dämpfung arebeiten im Zusammenspiel mit Proportional.
Hydraulics | Bosch Rexroth AG
Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5
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