Inhaltsverzeichnis
Werbung
10
PROFINET IO-SCHNITTSTELLE
10.3.5
Modul 5: Distance/i2w, Preset Dyn./o2w
64
B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro PROFINET/SSI
Typ
Ein- und Ausgabemodul, 2 Worte, konsistent
Beschreibung
Mit diesem Modul wird der aktuelle Distanzwert gelesen. Beim Schreiben des Moduls
wird der darin definierte Referenzwert (Preset-Wert) an das Gerät übertragen. Der
Zeitpunkt der Übernahme des Referenzwertes ins Gerät wird über das Setzen des
höchstwertigen Bits (0->1 Flankenwechsel Bit 31) bestimmt. Dabei wird der zu diesem
Zeitpunkt gemessene Distanzwert automatisch mit einem Offset versehen und damit
auf den Referenzwert angepasst. Dabei gilt: Offset = Preset – gemessener Distanzwert.
Mit dem Setzen von Bit 30 (0→1 Flankenwechsel) werden Referenzwert und Offset auf
zurückgesetzt.
0 mm
Alternativ zu Modul 5 kann ein Preset über den Schalteingang MF1 erfolgen,
„Preset – Initialisierungsposition anfahren", Seite
HINWEIS
Ein durch dieses Modul veränderter Referenz- oder Offset-Wert wird immer im Gerät
gespeichert. Da alle veränderten und unveränderten Parameter in den Flash-Speicher
geschrieben werden, ist die Messwertausgabe für eine kurze Zeit nicht verfügbar.
Ist Bit 30 gesetzt, wird die Einstellung von Bit 31 ignoriert.
HINWEIS
Falls durch einen Gerätefehler, einen fehlenden Reflektor oder Verschmutzung kein gül‐
tiger Messwert vorlag, wird der Wert
den Bits in den Statusbytes gesetzt.
Eingabewerte
Rel. Adr.
Beschreibung
0
Aktuelle Distanz in gewählter Auflösung unter Berücksichtigung des Off‐
sets und der Messrichtung.
Typ
•
Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement
Ausgabewerte
Rel. Adr.
Beschreibung
0.0 ... 0.29
Referenzwert (Preset-Wert) in gewählter Auflösung gemäß Modul 5 Dis‐
tance Resolution.
Typ
•
Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement
0.30
Rücksetzen des Referenz- und Offsetwerts auf den Wert 0 mm bei Flan‐
kenwechsel 0→1
Typ
•
Bit: 0 oder 1
82.
für die Distanz ausgegeben und die entsprechen‐
0
siehe
8024483/19HE/2021-10-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
