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Menü Specfu - SICK DL100 Pro PROFINET/SSI Betriebsanleitung

Distanzsensor
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7.1.17
Menü SpecFu
8024483/19HE/2021-10-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 22: Menü Offset
Parameter
Beschreibung
Offset
Offsetwert vorgeben. Der Offset wird zum intern ermittelten Distanzwert
addiert. Der Offset wirkt auf alle Ausgänge und auf die Distanzanzeige des
Displays.
Bei negativen Werten wird auf der SSI-Schnittstelle der Wert 0 ausgegeben.
Das Auslösen eines Presets überschreibt den Offset. Dabei gilt: Offset =
Preset - gemessener Distanzwert.
Optionen
–600000 ... +300000 [mm]
Werkseinstellung
0 [mm]
Über dieses Menü stellen Sie spezielle Funktionen ein.
Voraussetzung für die Anzeige:
Menü more?: Option Yes
Tabelle 23: Menü SpecFu
Parameter
Beschreibung
AvgDst
Filtercharakteristik für die Distanzmesswerte wählen.
Die Distanz- und Geschwindigkeitswerte werden auf Grundlage eines mathe‐
matischen Zustandmodells befiltert (Kalman Filter). Dieses Modell ist auf
Anwendungen mit einer kontinuierlichen Distanzänderung optimiert und
bewirkt schnelle Ansprechzeiten des Distanzsensors bei gleichzeitiger Redu‐
zierung des Messwertrauschens.
Die eingestellte Option beeinflusst sowohl das Messwertrauschen als auch
das dynamische Verhalten des Distanzmesswertes und des daraus abgelei‐
teten Geschwindigkeitsmesswertes. Eine langsamere Filtereinstellung redu‐
ziert das Messwertrauschen, kann jedoch bei sprunghaften Distanzände‐
rungen zum Überschwingen des Distanzwertes führen.
Optionen
Medium
Slow
Fast
Werkseinstellung
Medium
AvgSpd
Filtertiefe für die Geschwindigkeitsmesswerte (gleitender Mittelwertfilter)
wählen. Dieser Filter ist dem Kalman Filter (siehe Parameter AvgDst) nachge‐
lagert.
Optionen
Medium (8 Werte)
Slow (32 Werte)
Fast (1 Wert)
Werkseinstellung
Medium
BEDIENUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro PROFINET/SSI
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