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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.9 Roboter-Haltefunktionen konfigurieren
3.5.9 Roboter-Haltefunktionen konfigurieren
Einleitung
Die Roboter-Haltfunktionen Schutz- und Not-Halt werden über die Visual SafeMove
Funktion in RobotStudio konfiguriert.
Die Schutzhalt-Funktion kann entweder als Automatischer Halt (AS) oder
Allgemeiner Halt (GS) konfiguriert werden. Wenn die Schutzhalt-Funktion als
Allgemeiner Halt (GS) konfiguriert ist, löst die Aktivierung des Schutzhalts in jedem
Betriebsmodus den Schutzhalt aus. Wenn die Schutzhalt-Funktion als
Automatischer Halt (AS) konfiguriert ist, löst die Aktivierung des Schutzhalts den
Schutzhalt nur im Automatikbetrieb aus.
Weitere Informationen zu Sicherheitskonfigurationen finden Sie unter
Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove.
Roboter-Haltefunktionen konfigurieren in Visual SafeMove
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Hinweis
Die Konfiguration des Sicherheitsstopps und die verfügbaren Halts unterscheiden
sich für OmniCore vor RobotWare 7.3.
Hinweis
Es ist nicht möglich, den Automatischen Halt und den Allgemeinen Halt auf dem
OmniCore C90XT ohne Verwendung eines sicheren Feldbus zu konfigurieren.
Hinweis
Der dedizierte diskrete Sicherheitseingang zur Aktivierung der Schutzhalt-Funktion
kann entweder als Automatischer Halt (AS) oder Allgemeiner Halt (GS) konfiguriert
werden. Für die gleichzeitige Verwendung von AS und GS ist eine Unterstützung
für ein Sicherheitsprotokoll erforderlich. Siehe Option SafeMove.
WARNUNG
Die neuen Einstellungen müssen vor der Verwendung des Roboters durch einen
Test verifiziert werden.
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Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: K
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