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7 Fehlerbehebung
7.2.9 Inkonsistente Bahngenauigkeit
Fortsetzung
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430
Aktion
Wenn Sie ein unbekanntes Geräusch
hören, ermitteln Sie die Quelle, weil
möglicherweise ein Motor oder ein Lager
fehlerhaft ist.
Beobachten Sie die Bahn des Roboter-
TCP, um festzustellen, welche Achse
(und somit auch welcher Motor) unter
Umständen nicht korrekt funktioniert.
Überprüfen Sie die Parallelschiene (gilt
nur für Roboter mit Parallelschienen).
Stellen Sie sicher, dass der korrekte Ro-
botertyp, wie im System angegeben, an-
geschlossen ist.
Stellen Sie sicher, dass die Roboterbrem-
sen ordnungsgemäß funktionieren.
Sofern zutreffend: Überprüfen Sie die
Einstellung für das Drehgelenk.
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Hinweis
Tauschen Sie den fehlerhaften Motor, das
fehlerhafte Getriebe oder Lager wie im Pro-
dukthandbuch für den Roboter beschrieben.
Ersetzen Sie die fehlerhafte Parallelschiene
wie im Produkthandbuch des Roboters be-
schrieben.
Aktualisieren Sie das System mit dem kor-
rekten Robotertyp, siehe Bedienungsanlei-
tung - Integrator-Leitfaden OmniCore.
Fahren Sie fort wie im Abschnitt
beim Lösen der Roboterbremsen auf Sei-
te
418.
Das Drehgelenk hat einen eingebauten Wi-
derstand, der in den Systemparametern
eingestellt werden muss.
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: K
Problem
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Fehlerbehebung
