Unterbrechung Der Spannungsversorgung; Easy Startup - Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung
2-backen-parallelgreifer, elektrisch; 3-backen-zentrischgreifer, elektrisch
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Andere Handbücher für GEH6000IL Serie:
- Montage- und betriebsanleitung (40 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (48 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (64 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.10
Unterbrechung der Spannungsversorgung
HINWEIS
Durch das Ausschalten der Spannungsversorgung kann es zu kleineren Bewegungen des Produkts kommen.
Diese können sich im Laufe der Zeit zu größeren Positionsfehlern aufsummieren.
Bei einer Unterbrechung der Spannungsversorgung (z. B. bei der Verwendung eines Werkzeugwechslers) muss darauf
geachtet werden, dass das Produkt die letzte Position im Controller speichert.
► Führen Sie vor dem Ausschalten der Spannungsversorgung einen Handshake durch.
Ö Damit ist sichergestellt, dass es zu keiner Positionsveränderung beim Neustart kommt.
Nachfolgendes Beispiel zeigt den Ablauf bei einer Unterbrechung der Spannungsversorgung.
// Unterbrechung der Spannungsversorgung
// Ausschalten des Motors
CASE iStep OF
0:
DeviceMode
ControlWord
iStep
10:
IF StatusBit.12 AND NOT StatusBit.1 THEN // Abfrage Bit DataTransferOK = TRUE aus StatusWord,
ControlWord
iStep
END_IF;
20:
IF NOT StatusWord.12 THEN
// Spannungsversorgung kann unterbrochen werden
END_IF
11.11
Easy Startup
Beschreibt den Vorgang vom Einschalten des Produkts bis zur ersten Bewegung.
► Schließen Sie das Produkt gemäß seines Belegungsplans an.
Ö Das Produkt meldet sofort nach dem Hochfahren des internen Controllers die Prozessparameter StatusWord, Diagnosis
und ActualPosition.
Ö Sobald im StatusWord das Bit PLCActive registriert wird, kann der Kommunikationsprozess beginnen.
► Übertragen Sie die Prozessparameter, um das Produkt zu verfahren.
• DeviceMode
• WorkpieceNo
• PositionTolerance
• GripForce
• DriveVelocity
• BasePosition
• ShiftPosition
• TeachPosition
• WorkPosition
► Übertragen Sie die Parameter mit einem Handshake auf das Produkt.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEH6000IL/GED6000IL
:= 5;
// Zuweisung neue BasePosition
:= 1;
// Handshake starten (Bit DataTransfer = TRUE im ControlWord)
:= 10;
// Sprung in nächsten Schritt
// Reaktion des Produkts auf übertragene Daten
:= 0;
// ControlWord zurücksetzen
:= 20;
// Sprung in nächsten Schritt
49
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