Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 37

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
DeviceMode Aktion
7x Richtung WorkPosition fahren, um das Produkt zu öffnen.
70 Richtung BasePosition fahren, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. Den
Motor ausschalten.
71 Richtung BasePosition fahren, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. Keinen
Entriegelungsprozess durchführen.
73 Richtung BasePosition fahren, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. Prüfung
auf Teileverlust durchführen.
74 Richtung BasePosition fahren, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. Prüfung
auf Teileverlust mit stärkerer Nachdrückkraft durchführen.
75 Richtung BasePosition fahren, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. Mit
reduzierter Geschwindigkeit verfahren.
Kraftprofil 70 - ohne Nachdrücken für energiesparendes Greifen
Beim Start der Bewegung wird zum Lösen ein Entriegelungsvorgang ausgeführt. Danach fährt das Produkt auf das
Werkstück zu. Trifft das Produkt auf das Werkstück, wird ein Spannungsanstieg erkannt und die Greifkraft aufgebaut. Die
Selbsthemmung wird automatisch ausgelöst und der Motor wird nahezu stromfrei geschalten.
► Falls sich das Werkstück aus dem Greifer löst, werden die Greiferbacken nicht nachgeführt und der Teileverlust wird
nicht erkannt.
Ö Empfohlender Energiesparmodus
Kraftprofil 71 - hohe Taktrate für energiesparendes Greifen
Wie Modus 70, jedoch wird beim Start der Greifbewegung auf den Entriegelungsvorgang verzichtet und die Bewegung
sofort gestartet. Dies bewirkt eine Verkürzung der Reaktionszeit bei der Fahrt zur BasePosition.
► Stellen Sie sicher, dass in der WorkPosition keine externen Kräfte auf die Greiferbacken wirken.
Kraftprofil 73 - mit Nachdrücken zur Erkennung von Teileverlust
Wie Kraftprofil 70, zusätzlich wird in diesem Modus nach dem Greifen des Werkstücks der Motordauerhaft bestromt. Nach
dem Greifvorgang ist das Bit TeachPosition TRUE. Bei einem Teileverlust bewirkt dies die Weiterfahrt zur BasePosition.
Durch Abfrage der BasePosition kann der Teileverlust erkannt werden.
Ö Empfohlender Standardbetriebsmodus
Kraftprofil 74 - mit stärkerem Nachdrücken zur Erkennung von Teileverlust
Wie Kraftprofil 73, jedoch wird der Motor stärker bestromt. Dadurch erhöht sich die Nachdrückkraft, jedoch nimmt dabei
die Erwärmung des Greifers und der Stromverbrauch zu.
Kraftprofil 75 - ohne Nachdrücken für federnde/elastische Bauteile
Wie Kraftprofil 70, jedoch hat das Produkt eine kleinere Verfahrgeschwindigkeit, da der Großteil der Greifkraft über den
Motorstrom erzeugt.wird. Aufgrund der geringeren kinetische Energie wird die volle Nennkraft bei der Bewegung nicht
mehr erzeugt. Die erzeugte Greifkraft ist ist von der Elastizität des Werksstücks abhängig.
Ö Empfohlender Modus für federnde/elastische Werkstücke
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