Kraftprofile Gruppe 60 - Außengreifen - Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.8.2.1 Kraftprofile Gruppe 60 - Außengreifen
In der Modi-Gruppe 60 fährt das Produkt im ForceProfile mit
ControlWord 0x0200 von der BasePosition Richtung WorkPosition auf
das Werkstück.
Das Werkstück wird erfasst und die eingestellte Greifkraft aufgebaut. Die
Selbsthemmung wird automatisch aktiviert. Zum Lösen muss ein
Entriegelungsvorgang durchgeführt werden.
Falls beim Greifvorgang kein Werkstück gegriffen wurde, fährt das
Produkt weiter bis zur WorkPosition und wird dann abgebremst. Das
Produkt fährt hinter die eingestellte Position, bevor es umdreht und auf
der WorkPosition zum Stehen kommt. Dadurch können Werkstücke bis
zur WorkPosition sicher gegriffen werden.
Zum Öffnen des Produkts wird das Controlword 0x0100 verwendet. Das
Produkt wird automatisch im PositionProfile auf die BasePosition
verfahren.
DeviceMode Aktion
6x Richtung BasePosition fahren, um das Produkt zu öffnen.
60 Richtung WorkPosition fahren, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. Den
Motor ausschalten.
61 Richtung WorkPosition fahren, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. Keinen
Entriegelungsprozess durchführen.
63 Richtung WorkPosition fahren, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. Prüfung
auf Teileverlust durchführen.
64 Richtung WorkPosition fahren, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. Prüfung
auf Teileverlust mit stärkerer Nachdrückkraft durchführen.
65 Richtung WorkPosition fahren, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. Mit
reduzierter Geschwindigkeit verfahren.
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GEH6000IL/GED6000IL
ControlWord
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