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Abschirmung mit Abschlussdrähten (Pigtail)
Eine Abschirmung mit Abschlussdrähten (Pigtail), wie unten dargestellt, muss
vermieden werden. Wenn eine Verbindung mit Anschlussdrähten (Pigtail) nicht
vermeidbar ist, sollten diese so kurz wie möglich sein.
xx1700001321
Erde- und Schirmanschlüsse
Die Aufgabe des Erdungssystems ist zweierlei: Schutz und Funktion. Hauptsächlich
dient es als Schutzerde (PE) zur Sicherheit für Mitarbeiter und Ausrüstung. Daneben
dient es als Rückweg für den Strom für den herkömmlichen Modus.
Weitere Informationen finden Sie unter EN 60204-1 und UL 1740.
Erdungsanforderungen
Die Steuerungsschrankmasse muss aus dem Netzkabel PE stammen.
Anforderungen der Kennzeichnung des Erdungsanschlusses der Versorgung im
Steuerschrank finden Sie unter UL 508C. Weitere Einzelheiten dazu, wie
Erdungssysteme ausgelegt sein müssen, finden Sie unter IEC 61000-5-2.
Einzelheiten zur PE-Querschnittsfläche finden Sie unter IEC 60204-1.
Installieren der Erdung
Informationen zur Verbindung der Erdung für den OmniCore-Steuerungsschrank
finden Sie unter
Seite
Informationen zur Verbindung der Erdung für den Manipulator finden Sie im
entsprechenden Produkthandbuch.
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
•
Die Farbe des Erdungskabels muss Grün-gelb sein.
•
Die Masse für den Steuerungsschrank, den Robotermanipulator und die
Peripheriegeräte muss dieselbe sein. Vorzugsweise ein Masseraster (Mesh)
mit Potenzialausgleich.
•
Erdungsanschlusspunkte müssen mit einer stabilen intermetallischen
Verbindung, wie z. B. einer Schraubbefestigung versehen sein. Farbe, Schutz,
Rost und anderes Isoliermaterial muss von den Kontaktflächen entfernt
werden.
Anschließen der Stromversorgung an Erdung der Steuerung auf
74.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Verbinden der Kabel mit der Steuerung
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Fortsetzung
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