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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.9 Roboter-Haltefunktionen konfigurieren
Fortsetzung
3
100
Aktion
Legen Sie das Signal fest, das dazu konfiguriert ist,
den Roboter in den entsprechenden Betriebsarten
zu stoppen.
Relevante Betriebsarten sind:
•
SC_GeneralStop: Alle Betriebsarten
•
SC_AutoStop: Automatikmodus
•
SC_EmergencyStop: Alle Betriebsarten.
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Erwartetes Ergebnis
Der Roboter stoppt.
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
