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1 Sicherheit
1.3.1 Not-Halt und Sicherheitshalt
1.3 Roboter-Haltefunktionen
1.3.1 Not-Halt und Sicherheitshalt
Roboter-Haltefunktionen
Der Roboter verfügt über eine Not-Halt-Funktion und zumindest über eine
Sicherheitshalt-Funktion.
Not-Halt- und Sicherheitshalt-Funktionen werden über spezifische
Sicherheitseingänge oder Sicherheitsprotokolle aktiviert. Diese Funktionen sehen
den Anschluss externer Not-Halt- und Sicherheitshalteinrichtungen vor.
Die Stopp-Kategorien verfügen über eine Standardeinstellung, siehe
Sicherheitseingänge zum Einleiten eines Not-Halt oder Sicherheitshalts auf Seite
Die Stopp-Kategorien können gemäß den Normen EN ISO 10218-1:2011 und IEC
60204-1:2016 neu konfiguriert werden.
So kann beispielsweise ein Ausgang eines sicherheitsgerichteten
Präsenzmeldegerät-Ausgangs mit den entsprechenden Sicherheitseingängen der
Robotersteuerung verbunden werden. Hiermit wird ein Sicherheitshalt des Roboters
ausgelöst.
Die Not-Aus-Funktion ist eine ergänzende Schutzmaßnahme und darf nicht als
Ersatz für Schutzmaßnahmen oder Sicherheitsfunktionen verwendet werden.
Stoppkategorien
Stopp Kategorie 0
Stopp Kategorie 1
Sicherheitseingänge zum Einleiten eines Not-Halt oder Sicherheitshalts
Not-Halt- und Sicherheitshalt-Eingänge leiten einen Stopp nach Kategorie 0 oder
Kategorie 1 ein.
Sicherheitseingänge
zum Einleiten eines
Stopps
Not-Halt (ES)
Automatischer Halt
(AS)
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20
Gemäß Definition in IEC 60204-1 Stoppen durch sofortige Ab-
schaltung des Stroms zu den Aktoren.
Gemäß Definition in IEC 60204-1 ein kontrollierter Stopp mit
dem Strom, der den Aktoren zur Verfügung steht, um den Ro-
boter anzuhalten. Dann die Abschaltung des Stroms, nachdem
der Stopp erreicht wurde.
Beschreibung
Das Not-Halt ist im
Automatik- und im
Einrichtbetrieb funkti-
onsfähig.
Der Sicherheitsein-
gang Automatischer
Halt ist nur im Automa-
tikmodus verfügbar.
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Standardkonfigurati-
Neukonfigurierbar
on
Y/N
Stopp-Kategorie 0
Y
Abweichung finden
Sie im Produkthand-
buch des Manipula-
tors.
Stopp-Kategorie 1
Y
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
20.
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