Inhaltsverzeichnis
Werbung
Ausführliche Vorgehensweise
1
2
3
4
5
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
Aktion
Überprüfen Sie, ob das Bodenkabel vom Manipu-
lator an den Motoranschluss X1 angeschlossen
ist.
Nehmen Sie eine Sichtprüfung des Kabels auf
Beschädigungen oder extreme Anzeichen von
Knicken vor.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia-
gram - OmniCore E10.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung von der
Hauptantriebseinheit zum Motoranschluss in
Ordnung ist:
•
T4.X15 - X1.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung von der
Hauptantriebseinheit zum Netzteil in Ordnung ist:
•
T4.X13 - A1.X11
Versuchen Sie, den Roboter im Jogging zu betrei-
ben.
Überprüfen Sie, ob die Bremslösefunktion in
Ordnung ist.
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
6.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
Hinweis
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Weitere Informationen zum Lösen
der Bremsen finden Sie im Produkt-
handbuch des Roboters.
•
6 Fehlerbehebung
Fortsetzung
Wenn das Kabel beschädigt
ist, ersetzen Sie es durch
ein neues Kabel und fahren
Sie fort mit Schritt 5.
Wenn das Kabel nicht ange-
schlossen ist, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 5.
Wenn das Kabel in Ordnung
ist, fahren Sie mit dem
nächsten Schritt fort.
Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 5.
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 5.
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
Wenn er nicht ordnungsge-
mäß funktioniert, ist mögli-
cherweise die Bremslöse-
platte auf dem Manipulator
defekt. Kontaktieren Sie Ihre
lokale Vertretung von ABB
für mehr Informationen.
Wenn die Bremsen normal
funktionieren, beheben Sie
nach und nach mögliche
Probleme mit Computer und
Logikeinheit und dem Netz-
teil. Falls erforderlich, tau-
schen Sie fehlerhafte Modu-
le aus.
Gehen Sie zu Schritt 5.
Falls dies nicht in Ordnung
ist, kontaktieren Sie ihre lo-
kale Vertretung von ABB.
181
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
