HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 85

Grundlagen | NC-Grundlagen
Maschinen-Koordinatensystem M-CS
Das Maschinen-Koordinatensystem entspricht der
Kinematikbeschreibung und somit der tatsächlichen Mechanik der
Werkzeugmaschine.
Da die Mechanik einer Werkzeugmaschine nie exakt einem
kartesischen Koordinatensystem entspricht, besteht das
Maschinen-Koordinatensystem aus mehreren eindimensionalen
Koordinatensystemen. Die eindimensionalen Koordinatensysteme
entsprechen den physikalischen Maschinenachsen, die nicht
zwingend senkrecht zueinander sind.
Die Lage und die Orientierung der eindimensionalen
Koordinatensysteme werden mithilfe von Translationen
und Rotationen ausgehend von der Spindelnase in der
Kinematikbeschreibung definiert.
Die Position des Koordinatenursprungs, des sog. Maschinen-
Nullpunkts definiert der Maschinenhersteller in der
Maschinenkonfiguration. Die Werte in der Maschinenkonfiguration
definieren die Nullstellungen der Messsysteme und der
entsprechenden Maschinenachsen. Der Maschinen-Nullpunkt liegt
nicht zwingend im theoretischen Schnittpunkt der physikalischen
Achsen. Er kann somit auch außerhalb des Verfahrbereichs liegen.
Da die Werte der Maschinenkonfiguration vom Anwender
nicht geändert werden können, dient das Maschinen-
Koordinatensystem zur Bestimmung von konstanten Positionen,
z. B. Werkzeugwechselpunkt.
Softkey Anwendung
Der Anwender kann achsweise Verschiebungen im
Maschinen-Koordinatensystem definieren, mithilfe
der OFFSET-Werte der Bezugspunkttabelle.
Der Maschinenhersteller konfiguriert die OFFSET-Spalten
der Bezugspunktverwaltung passend zur Maschine.
Weitere Informationen: Benutzerhandbuch Einrichten, NC-
Programme testen und abarbeiten
Achtung Kollisionsgefahr!
Maschinenabhängig kann Ihre Steuerung über eine zusätzliche
Paletten-Bezugspunkttabelle verfügen. Ihr Maschinenhersteller
kann darin OFFSET-Werte definieren, die noch vor den von Ihnen
definierten OFFSET-Werten aus der Bezugspunkttabelle wirken.
Ob und welcher Palettenbezugspunkt aktiv ist, zeigt der Reiter
PAL der zusätzlichen Statusanzeige. Da die OFFSET-Werte der
Paletten-Bezugspunkttabelle nicht sichtbar oder editierbar sind,
besteht während aller Bewegungen Kollisionsgefahr!
Dokumentation Ihres Maschinenherstellers beachten
Palettenbezugspunkte ausschließlich in Verbindung mit
Paletten verwenden
Vor der Bearbeitung die Anzeige des Reiters PAL prüfen
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 01/2022
HINWEIS
Maschinen-Nullpunkt MZP:
Machine Zero Point
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