11
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren von
Schwenkachsen beibehalten (TCPM): M128 (Option #9)
Standardverhalten
Wenn sich der Anstellwinkel des Werkzeugs ändert, entsteht ein
Versatz der Werkzeugspitze gegenüber der Sollposition. Diesen
Versatz kompensiert die Steuerung nicht. Wenn der Bediener die
Abweichung im NC-Programm nicht berücksichtigt, erfolgt die
Bearbeitung versetzt.
Verhalten mit M128 (TCPM: Tool Center Point Management)
Wenn sich im NC-Programm die Position einer gesteuerten
Schwenkachse ändert, dann bleibt während des Schwenkvorgangs
die Position der Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück
unverändert.
Achtung Kollisionsgefahr!
Drehachsen mit Hirth-Verzahnung müssen zum Schwenken aus
der Verzahnung herausfahren. Während des Herausfahrens und
der Schwenkbewegung besteht Kollisionsgefahr!
Werkzeug freifahren, bevor die Stellung der Schwenkachse
verändert wird
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit
dem die Steuerung höchstens die Ausgleichsbewegungen in den
Linearachsen ausführt.
Wenn Sie während des Programmlaufs die Stellung der
Schwenkachse mit dem Handrad verändern wollen, dann verwenden
Sie M128 in Verbindung mit M118. Die Überlagerung einer
Handradpositionierung erfolgt beim aktiven M128, abhängig
von der Einstellung im 3D-ROT-Menü der Betriebsart Manueller
Betrieb, im aktiven Koordinatensystem oder im ungeschwenkten
Koordinatensystem.
Programmierhinweise:
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und
vor einem TOOL CALL-Satz die Funktion M128
zurücksetzen
Um Konturverletzungen zu vermeiden, dürfen Sie mit
M128 nur Kugelfräser verwenden
Die Werkzeuglänge muss sich auf das Kugelzentrum
des Kugelfräser beziehen
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die Steuerung in der
Statusanzeige das Symbol TCPM an
Die Funktionen TCPM oder M128 sind in
Verbindung mit den Funktionen Dynamische
Kollisionsüberwachung DCM und zusätzlich M118
nicht möglich
490
HINWEIS
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 01/2022
Mehrachsbearbeitung | Zusatzfunktionen für Drehachsen