HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 482

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Wirkung mit einer freien Drehachse
Programmierhinweise
Für das Positionierverhalten durch die
Transformationsarten COORD ROT und TABLE ROT
ist es irrelevant, ob die freie Drehachse eine Tisch-
oder Kopfachse ist.
Die resultierende Achsposition der freien Drehachse
ist u. a. abhängig von einer aktiven Grunddrehung.
Die Orientierung des Bearbeitungsebene-
Koordinatensystems ist zusätzlich abhängig von einer
programmierten Rotation, z. B. mithilfe des Zyklus 10
DREHUNG.
Softkey Funktion
COORD ROT:
TABLE ROT mit:
TABLE ROT mit:
Wenn keine Transformationsart gewählt wurde,
verwendet die Steuerung für die PLANE-Funktionen die
Transformationsart COORD ROT
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Mehrachsbearbeitung | Die PLANE-Funktion: Schwenken der Bearbeitungsebene (Option #8)
Die Steuerung positioniert die freie Drehachse
auf 0
Die Steuerung orientiert das
Bearbeitungsebene-Koordinatensystem
entsprechend des programmierten
Raumwinkels
SPA und SPB gleich 0
SPC gleich oder ungleich 0
Die Steuerung orientiert die freie Drehachse
entsprechend des programmierten
Raumwinkels
Die Steuerung orientiert das
Bearbeitungsebene-Koordinatensystem
entsprechend des Basis-Koordinatensystems
Mindestens SPA oder SPB ungleich 0
SPC gleich oder ungleich 0
Die Steuerung positioniert die freie Drehachse
nicht, die Position vor dem Schwenken der
Bearbeitungsebene wird beibehalten
Da das Werkstück nicht mitpositioniert
wurde, orientiert die Steuerung das
Bearbeitungsebene-Koordinatensystem
entsprechend des programmierten
Raumwinkels
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 01/2022