Cia405.Lib - WAGO 750-838 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
7.4.1.1

CIA405.LIB

Tabelle 55: CIA405.LIB
Funktionsbaustein
CIA405_VERSION
CIA405_GET_KERNEL_STATUS
CIA405_GET_LOCAL_NODE_ID
CIA405_GET_STATE
CIA405_RECV_EMY
CIA405_RECV_EMY_DEV
CIA405_SDO_READ4
CIA405_SDO_READ7
CIA405_SDO_READ21
CIA405_SDO_READ210
CIA405_SDO_WRITE4
CIA405_SDO_WRITE7
CIA405_SDO_WRITE21
CIA405_SDO_WRITE210
EXCEPTION_HANDLER
NMT_ADDNODE
Handbuch
Version 2.1.0
Beschreibung
Funktionsbaustein, der die aktuelle Versionsnummer der
Bibliothek zurückliefert.
Funktionsbaustein, der den Zustand des CANopen-Kerns
zurückliefert.
Funktionsbaustein, der die eigene Modul-ID zurückliefert.
Funktionsbaustein, der den CANopen-Netzzustand eines
ausgewählten oder des eigenen Moduls zurückliefert.
Funktionsbaustein, der überprüft, ob eine Emergency-
Nachricht empfangen wurde. Der Empfang ist nur vom
eigenen Modul oder von Modulen möglich, die zuvor mit
NMT_ADDNODE konfiguriert wurden.
EXCEPTION_HANDLER zeigt an, falls mehr Emergency-
Nachrichten empfangen werden als zwischengespeichert
werden können.
Funktionsbaustein, der überprüft, ob eine Emergency-
Nachricht von dem spezifizierten Modul empfangen wurde.
Der Empfang ist nur vom eigenen Modul oder von Modulen
möglich, die zuvor mit NMT_ADDNODE konfiguriert
wurden. EXCEPTION_HANDLER zeigt an, falls mehr
Emergency-Nachrichten empfangen werden als
zwischengespeichert werden können.
Funktionsbaustein, der den Wert eines
Objektverzeichniseintrages zurückliefert
(max. Größe der Daten = 4 Byte).
Funktionsbaustein, der den Wert eines
Objektverzeichniseintrages zurückliefert
(max. Größe der Daten = 7 Byte).
Funktionsbaustein, der den Wert eines
Objektverzeichniseintrages zurückliefert
(max. Größe der Daten = 21 Byte).
Funktionsbaustein, der den Wert eines
Objektverzeichniseintrages zurückliefert
(max. Größe der Daten = 210 Byte).
Funktionsbaustein, der die angegebenen Daten in das
Objektverzeichnis eines Moduls schreibt
(max. Größe der Daten = 4 Byte).
Funktionsbaustein, der die angegebenen Daten in das
Objektverzeichnis eines Moduls schreibt
(max. Größe der Daten = 7 Byte).
Funktionsbaustein, der die angegebenen Daten in das
Objektverzeichnis eines Moduls schreibt
(max. Größe der Daten = 21 Byte).
Funktionsbaustein, der die angegebenen Daten in das
Objektverzeichnis eines Moduls schreibt
(max. Größe der Daten = 210 Byte).
Funktionsbaustein, der aufgetretene Fehler zurückgibt und
eine direkte Fehlerbehandlung ermöglicht.
Funktionsbaustein, der für ein angegebenes Modul das
Guarding-Objekt mit Guarding Time und Lifetime Factor
initialisiert.
Funktionsbeschreibung 93