Indizierung Der Busklemmendaten - WAGO 750-838 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
Pos : 38.15 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Adres sier ung/Adr essi erung - Indizi erung der Bus kl emmendaten ( 750- xxx) (F eldbus koppler /-controll er) @ 16\mod_1377596970981_6.doc x @ 129666 @ 4 @ 1
7.3.4.1

Indizierung der Busklemmendaten

Falls vor der Initialisierung eine kundenspezifische Konfiguration gespeichert war
und die aktuell gesteckte Busklemmenkonfiguration mit der zuletzt gespeicherten
übereinstimmt, erfolgt die Initialisierung mit dieser Konfiguration.
Information Weitere Informationen
Ein Beispiel für die Initialisierung einer kundenspezifischen Konfiguration
ist in dem Kapitel „Inbetriebnahme" erläutert.
In jedem anderen Fall wird bei der Initialisierung das Objektverzeichnis mit einer
Default-Konfiguration gemäß dem Geräteprofil DS 401 belegt.
Der Eintrag in das Objektverzeichnis erfolgt dabei getrennt nach Datenbreite
(1 Bit, 1 Byte, 2 Byte, 3 Byte usw.) und Ein- und Ausgang.
Die physikalische Anordnung der Busklemmen in einem Knoten ist beliebig.
Tabelle 34: Datenbreite der Busklemmen (Beispiele)
Datenbreite ≥ 1 Byte/Kanal
Analogeingangsklemmen
Analogausgangsklemmen
Eingangsklemmen für Thermoelemente
Eingangsklemmen für Widerstandssensoren Einspeiseklemmen mit
Pulsweitenausgangsklemmen
Schnittstellenklemmen
Vor-/Rückwärtszähler
Busklemmen für Winkel- und Wegmessung
Hinweis
Beachten
Die Anzahl der Ein- und Ausgangsbits bzw. –bytes der einzelnen
angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie bitte den entsprechenden
Beschreibungen der Busklemmen.
Die digitalen Busklemmendaten werden zuerst berücksichtigt.
Da CANopen die Daten nicht bitweise überträgt, werden die digitalen
Ein-/Ausgangsdaten der Busklemmen zu Bytes zusammengefasst und dem
entsprechenden Index zugeordnet, digitale Eingangsdaten dem Index 0x2000
(0x6000), digitale Ausgangsdaten dem Index 0x2100 (0x6200).
Die Zuordnung der Busklemmendaten, die eine Datenbreite von 1 Byte oder mehr
haben, erfolgt zu den jeweiligen Indizes analog.
Eine Übersicht über die Indizes der Busklemmendaten zeigt die Tabelle.
Handbuch
Version 2.1.0
Funktionsbeschreibung
Datenbreite = 1 Bit/Kanal
Digitaleingangsklemmen
Digitalausgangsklemmen
Digitalausgangsklemmen mit
Diagnose (2 Bit/Kanal)
Sicherungshalter/Diagnose
Solid State Lastrelais
Relaisausgangsklemmen
79