WAGO 750-890/0040-0000 Handbuch Seite 264

264 Feldbuskommunikation
Das Verhalten der Kopfstation nach einem Time-out wird bestimmt durch die
anfängliche Wahl aus zwei möglichen Betriebsarten („Standard"/„Alternative")
sowie einem zusätzlichen Parameter für die TCP-Schnittstelle (Register 0x1009,
„MODBUS und HTTP schließen bei Modbus-Watchdog Time-out").
• Verhalten 1 (niedrigste Restriktion):
Nach einem Modbus-Watchdog Time-out werden alle Analog- und
Digitalausgangsmodule auf „0" bzw. „Aus" gesetzt, der Modbus-Watchdog
wird beim nächsten Senden eines Funktionscodes jedoch sofort neu
gestartet (sofern der Funktionscode in der Codiermaske (0x1001)
ausgewählt ist).
=> Hierfür die Betriebsart „Alternative" wählen,
=> Register 0x1009 auf den Wert ‚0' setzen.
Beim Lesen des Statusregisters (0x1006) wird zunächst der korrekte Wert
gelesen: „2" = „Watchdog abgelaufen". Da hierdurch der Modbus-Watchdog
neu gestartet wird, würde beim nächsten Lesen „1" = „Watchdog aktiv"
geliefert.
• Verhalten 2 (mittlere Restriktion):
Die weitere Kommunikation in Bezug auf Prozessdaten soll verhindert
werden. Jeder Versuch, auf Prozessdaten per Modbus-Funktionscodes
zuzugreifen, soll mit einem Fehler beantwortet werden.
=> Hierfür die Betriebsart „Standard" wählen.
Die Modbus-TCP-Verbindung soll jedoch weiterhin funktionieren, um auf
die Modbus-Konfigurations- und Status-Register zugreifen zu können.
=> Hierfür das Register 0x1009 auf den Wert ‚0' setzen.
Der Zugriff auf die Modbus-Watchdog-Register ist auch nach einem
Modbus-Watchdog Time-out noch möglich, obwohl auch hier Modbus-
Funktionscodes gesendet werden. Auf alle anderen Modbus-TCP/IP-
Anfragen antwortet die Kopfstation mit dem Exception-Code 0x0004
(„Slave Device Failure").
Verhalten 3 (höchste Restriktion):
•
Die weitere Kommunikation in Bezug auf Prozessdaten soll verhindert
werden. Jeder Versuch, auf Prozessdaten per Modbus-Funktionscodes
zuzugreifen, soll mit einem Fehler beantwortet werden.
=> Hierfür die Betriebsart „Standard" wählen.
Zusätzlich hierzu soll auch die TCP-Verbindung geschlossen werden, damit
auch der Zugriff auf die Modbus-Watchdog-Register verhindert wird.
Dadurch ist z. B. ein Neustart des Modbus-Watchdog ohne vorherigem
erneuten TCP-Verbindungsaufbau nicht möglich.
Handbuch
Version 1.0.0
750-890/0040-0000 Controller Modbus TCP G4 2ETH SD XTR
WAGO-I/O-SYSTEM 750