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224 Feldbuskommunikation
Pos: 104 /Doku me ntatio n allg em ein/Glie der ungs elem ent e/-- -Seite nwechs el-- - @ 3\m od_ 122 110 8045 078 _0. docx @ 21 808 @ @ 1
Pos: 105 /Alle Seri en (Allg em eine Mod ule)/Ü ber schrif ten/Eb ene 1/ Feldb usko mm unikati on - Übe rschri ft 1 @ 4\ mod _12 414 3386 262 1_6 .docx @ 3 2211 @ 1 @ 1
12
Feldbuskommunikation
Pos: 106 .1 /Se rie 7 50 (WAGO I/ O SYSTEM)/ Fu nktions besc hreib ung /Fel dbusk om munik ation /ETHERNET/E THERNET-Einleit ungs text @ 4\ mod _12 3676 373 350 2_6. docx @ 28 161 @ @ 1
Die Feldbuskommunikation zwischen Master-Anwendung und einem auf dem
ETHERNET-Standard basierenden WAGO-Feldbuskoppler/Controller findet in
der Regel über ein feldbusspezifisches Anwendungsprotokoll statt.
Je nach Anwendung, kann dieses z. B. Modbus TCP/UDP, EtherNet/IP,
BACnet/IP, KNX IP, PROFINET, sercos oder sonstiges sein.
Hinzu kommen zu dem ETHERNET-Standard und dem feldbusspezifischen
Anwendungsprotokoll außerdem noch einige, für eine zuverlässige
Kommunikation und Datenübertragung wichtige Kommunikationsprotokolle und
darauf aufbauend noch weitere Protokolle für die Konfiguration und Diagnose
des Systems, die in den ETHERNET basierenden WAGO-
Feldbuskoppler/Controller implementiert sind.
Diese Protokolle werden in den weiteren Kapiteln näher erläutert.
Pos: 106 .2 /Se rie 7 50 (WAGO I/ O SYSTEM)/ Fu nktions besc hreib ung /Fel dbusk om munik ation /ETHERNET/I mple men tiert e Pro tokolle - Üb ersc hrift 2 (f ür E THERNET-Ku rzbes chr eibun g) @ 4\ mod _123 676 686 378 0_6. docx @ 28 178 @ 2 @ 1
12.1
Implementierte Protokolle
Pos: 106 .3 /Se rie 7 50 (WAGO I/ O SYSTEM)/ Fu nktions besc hreib ung /Fel dbusk om munik ation /ETHERNET/Ko mm unikati onsp roto kolle - Übe rsch rift 3 @ 4\ mod _12 372 107 332 18_ 6.doc x @ 2 849 4 @ 3 @ 1
12.1.1
Kommunikationsprotokolle
Pos: 107 /Serie 75 0 (WAGO I/O SYSTEM )/F unkti onsb eschr eibu ng/ Feld busko mm unikati on/ETHERNE T/IP (I nte rnet P roto col) @ 4\ mod _12 3721 082 523 9_6. docx @ 28 497 @ 4 @ 1
12.1.1.1
IP (Internet Protocol)
Das Internet-Protokoll (IP) teilt Datentelegramme in Segmente und ist
verantwortlich für deren Beförderung von einem Netzteilnehmer zu einem
anderen. Die beteiligten Stationen können sich dabei in demselben Netzwerk
befinden oder in verschiedenen physikalischen Netzwerken, die aber mit Routern
miteinander verbunden sind.
Die Router sind in der Lage, verschiedene Pfade (Netzwerkübertragungswege)
durch einen Netzwerkverbund auszuwählen und somit Überlastungen und
Störungen einzelner Netze zu umgehen.
Dabei kann es jedoch vorkommen, dass einzelne Strecken gewählt werden, die
kürzer sind als andere. Daraufhin können sich Telegramme überholen und die
Reihenfolge (Sequenz) der Datenpakete ist falsch.
Die Gewährleistung der korrekten Übertragung muss deshalb in höheren
Schichten, z. B. durch TCP erfolgen.
IP-Datenpaket
Die IP-Datenpakete enthalten neben den zu transportierenden Nutzdaten eine
Fülle von Adress- und Zusatzinformationen in dem „Paketkopf".
Tabelle 93: IP-Datenpaket
IP-Header
Handbuch
Version 1.0.0
750-890/0040-0000 Controller Modbus TCP G4 2ETH SD XTR
WAGO-I/O-SYSTEM 750
IP-Nutzdatenbereich
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