Beckhoff EL6740-0010 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 76
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 76
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 82
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 86
5.2.4 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 86
5.2.5 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 92
5.2.6 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 100
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 110
5.4 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 119
5.4.1 Standardobjekte............................................................................................................. 119
5.4.2 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .................................................................. 122
6 Anhang ................................................................................................................................................... 124
6.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 124
6.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 124
6.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 125
6.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 126
6.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 129
6.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 129
6.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 131
6.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 135
6.4 Support und Service ...................................................................................................................... 136
4 Version: 2.3 EL6740-0010