Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
Index 1011 Restore Interbus Configuration (ab FW 02)
Index (hex) Name
1011:0
Restore Parameters
1011:01
Codeword
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
Index 1400 RxPDO parameter
Index (hex) Name
1400:0
RxPDO parameter
1400:07
Status
Index 1600 RxPDO Mapping Box 001
Index (hex) Name
1600:0
RxPDO Mapping Box
001
1600:01
Output Mapping Area
001
...
...
1600:03
Output Mapping Area
003
**dynamisch erzeugtes Objekt, Größe abhängig von Prozessvariable
Index 1601 PDO control
Index (hex) Name
1601:0
PDO control
1601:01
Index 1800 TxPDO parameter
Index (hex) Name
1800:0
TxPDO parameter
1800:07
Status
120
Meaning
Reset der abgespeicherten Interbus Konfiguration
Die abgespeicherte Interbus Konfiguration wird in der
EL6740-0010 gelöscht, wenn Index 0x1011:01 mit
0x64616F6C ("daol") beschrieben wird. Dazu muss die
Klemme im Status OP oder SAFE-TOP sein.
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Max. Subindex
Status Rx PDO [} 18]
TRUE: SUPI station Error;
Es wurden noch keine Daten zum Interbus gesendet
Wert: 0x2000 (8192
)
dez
Bedeutung
Max. Subindex
PDO-Mapping Bereich 001**
...
PDO-Mapping Bereich 003**
Bedeutung
Max. Subindex
Dummy
Bedeutung
Max. Subindex
Status Tx PDO [} 18]
TRUE: SUPI invalid data received from Interbus
Ungültige Daten vom Interbus empfangen
Wert: 0x4000 (16384
)
dez
Version: 2.3
Data type
Flags
Default
UINT8
RW
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dec
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT32
RO
0x00000002
(2
)
dez
UINT32
RO
0x1A543052
(441725010
)
UINT32
RO
0x0000000A
(10
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO P
0x07 (7
BOOL
RO P
TRUE
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RW
0x03 (3
UINT32
RW
0x7000:01,
nnn**
...
.
.
UINT32
RW
0x0000:00,
nnn**
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RW
0x01 (1
UINT32
RW
0x0000:00, 16
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO P
0x07 (7
BOOL
RO P
TRUE
EL6740-0010
)
dec
)
dez
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
Werbung
Inhaltsverzeichnis
